[實用新型]一種住院部用藥片配藥機器人

有效

• 申請號: 201720006102.3
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206436250U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 汪蘭蘭
• 申請（專利權）人: 微企（天津）信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于醫用配藥技術領域，具體而言，涉及一種住院部用藥片配藥機器人。

背景技術

當今，隨著方便患者、服務患者意識的提高，醫院的各方面設施逐漸完善，特別是住院部已經采取病癥區域劃分，甚至分層的住院方式，即將病癥基本相同、相近的患者安排在同一樓層進行監控治療。醫院會安排專業的護理人員進行定時看診和喂藥。每一位住院患者的服用藥品均需裝在一個專用的配藥盒中，如圖8所示，醫護人員遵醫囑將針對每一位患者的治療藥品裝入配藥盒中并分發到相應患者手中，配藥盒進行統一回收處理，以待下一次使用。

每一個住院區域的患者的基本治療理念相近，所服藥品大體相似，在藥量或個別針對性藥物上有所差異，現有的配藥方式為護士手持配藥匙將藥盒中的藥品盛放入配藥盒中，一方面護理人員每天需耗費大量時間用于此種重復性較高、技術含量較低的工作中，占用了專業的護理時間，另一方面人工操作會發生藥品錯放和藥量錯控的情況，且人工操作無法構建無菌環境，易發生藥品污染，住院患者體質較弱，不利于身體康復。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構合理、操作簡便、藥品污染幾率低、配藥效率高的住院部用藥片配藥機器人。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種住院部用藥片配藥機器人，包括工作臺，在工作臺上設置有可旋轉且可水平移動的用于承載配藥盒的載物機構，在載物機構的下方、沿工作臺的長度方向設置有驅動載物機構水平移動的由第一電機控制的水平絲杠，在工作臺的上方沿其長度方向依次設置有用于輸送和放置配藥盒的配盒機構、用于配置藥片的配藥機構、用于輸送和蓋緊配藥蓋的配蓋機構；

所述載物機構包括豎直設置的第二電機，所述第二電機與水平絲杠的絲母固定，在第二電機的上方設置有與第二電機輸出軸固接的轉動盤，在轉動盤的上表面開設有多個置盒槽，所述多個置盒槽排列為圓形。

本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型依次設置了配盒機構、配藥機構、配蓋機構，通過可移動的轉動盤依次進行藥盒固定、置入藥品及盒蓋扣合，轉動盤上的置盒槽開設有多個，一批次可實現為多位患者配藥，整套流程人力消耗少，安全性和正確性高，有效防止藥品污染。

優選地：所述配盒機構包括輸送機構和下盒機構；所述輸送機構包括第一振動上料盤和與之對接的第一直線送料器，在第一直線送料器的尾端設置有簸箕狀的第一下料門，所述第一下料門沿軸線分割，形成左側門和右側門，所述兩側門與第一直線送料器的兩側壁鉸接，在第一直線送料器的尾端上方設置有可縱向移動的限位板，所述左右側門和限位板均由氣缸控制；

所述下盒機構包括設置在第一下料門正下方的豎直的儲盒筒，所述儲盒筒兩端敞口、沿儲盒筒的豎直側壁開設有條形孔，在儲盒筒的下端設置有由氣缸控制的控制門；還包括由第三電機控制的豎直絲杠及壓盒板，在壓盒板與豎直絲杠的絲母之間設置有連接桿，所述壓盒板設置在第一下料門的正上方，所述壓盒板可在儲盒筒內豎向移動。

優選地：所述配藥機構包括配藥斗，在配藥斗的上方平行的設置有多個儲藥箱，在儲藥箱上開設有進料門和出料口，在出料口處設置有控制閥，所述多個儲藥箱通過各自的出料口與配藥斗連通。

優選地：所述配蓋機構包括第二振動上料盤和與之對接的第二直線送料器，在第二直線送料器的尾端對接設置有簸箕狀的第二下料門，所述第二下料門沿軸線分割，形成左側門和右側門，所述兩側門與第二直線送料器的兩側壁鉸接，在第二直線送料器的尾端上方設置有可縱向移動的分隔板，在第二下料門的正上方設置有壓蓋板，所述左右側門、分隔板、壓蓋板均由氣缸控制。

優選地：在儲藥箱的側壁上設置有藥量顯示屏。

優選地：在轉動盤的各個置盒槽處設置有姓名顯示屏。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視結構示意圖；

圖2是圖1中輸送機構的結構示意圖；

圖3是圖1中下盒機構的結構示意圖；

圖4是圖1中配藥機構的結構示意圖；

圖5是圖1中配蓋機構的結構示意圖；

圖6是圖1中載物機構的結構示意圖；

圖7是圖2中第一下料門打開狀態的結構示意圖；

圖8是配藥盒的結構示意圖。