[實用新型]一種實現電路板自動化收集的多功能抓手

有效

• 申請號: 201720005697.0
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206357258U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 雷松亞
• 申請（專利權）人: 上海通彩機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本實用新型涉及一種抓手，尤其是針對一種實現電路板自動化收集的多功能抓手。

背景技術

目前，隨著科技的飛速進步，各種機械設備都向著自動化、智能化、多元化方向發展，大大解放了勞動力。但是很多行業還是因為各種原因，使用人工進行繁瑣重復的勞動，電子行業尤其明顯，這時人往往就出現錯誤，造成殘次品，包裝不合格等，造成浪費資源，等各種損失。

實用新型內容

為了解決現有電子行業大都使用人工勞動力進行勞動而導致資源浪費的問題，本實用新型提供了一種實現電路板自動化收集的多功能抓手。

為達到上述目的，本實用新型提供一種實現電路板自動化收集的多功能抓手，安裝于機械臂中，其中，包括所述抓手包括抓手支架、旋轉抓手支架、升降導桿缸、旋轉伸縮氣缸、吸盤伸縮氣缸以及氣爪，所述抓手支架的一端和所述旋轉抓手的一端之間通過圓柱銷可旋轉連接，所述旋轉伸縮氣缸可伸縮地連接所述抓手支架和所述旋轉抓手支架，所述抓手支架的另一端固定所述升降導桿缸，所述升降導桿缸上安裝所述氣爪，所述旋轉抓手支架的另一端上固定有所述吸盤伸縮氣缸，所述吸盤伸縮氣缸連接有至少一個真空吸盤，所述真空吸盤貫穿所述旋轉抓手支架，所述旋轉抓手支架位于所述吸盤伸縮氣缸的一側還安裝有至少一個所述真空吸盤。

上述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其中，所述升降導桿缸和所述氣爪之間具有氣爪安裝固定板。

上述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其中，所述氣爪中安裝有過渡橡膠墊。

上述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其中，所述過渡橡膠墊中開設有間隙。

上述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其中，安裝于所述旋轉抓手支架另一端的若干個所述真空吸盤呈矩形結構排布。

上述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其中，所述機械臂上還安裝有視覺檢測設備。

上述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其中，所述視覺檢測設備與后臺控制器通訊連接。

上述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其中，所述機械臂為四軸機械臂。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的多功能抓手安裝在四軸機械手上，配合已安裝在機械手上的視覺檢測設備使用。電路板順著傳送帶移動，先有掃碼槍進行讀碼，再由四軸機械手帶著固定在機械手上的視覺檢測設備將通過傳送帶運輸輸送到指定區域的進行拍照定位，機械手抓手進行抓取，再移動至料盤位置，拍照；將電路板放入料盒內的指定位置，完成裝配，可完成高精度裝配精度要求。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:

圖1為本實施例中實現電路板自動化收集的多功能抓手的結構示意圖；

圖2為本實施例中實現電路板自動化收集的多功能抓手的工作過程示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

實施例

請參見圖1至圖2所示，示出了一種較佳實施例的實現電路板自動化收集的多功能抓手，安裝于機械臂13中，其中，包括抓手包括抓手支架1、旋轉抓手支架8、升降導桿缸2、旋轉伸縮氣缸6、吸盤伸縮氣缸9以及氣爪4，抓手支架1的一端和旋轉抓手8的一端之間通過圓柱銷7可旋轉連接，旋轉伸縮氣缸6可伸縮地連接抓手支架1和旋轉抓手支架8，抓手支架1的另一端固定升降導桿缸2，升降導桿缸2上安裝氣爪4，旋轉抓手支架8的另一端上固定有吸盤伸縮氣缸9，吸盤伸縮氣缸9連接有至少一個真空吸盤11，真空吸盤11貫穿旋轉抓手支架8，旋轉抓手支架8位于吸盤伸縮氣缸9的一側還安裝有至少一個真空吸盤11。

本實用新型在上述基礎上還具有以下實施方式，請繼續參見圖1至圖2所示，

本實用新型的進一步實施例中，升降導桿缸2和氣爪4之間具有氣爪安裝固定板3。

本實用新型的進一步實施例中，氣爪4中安裝有過渡橡膠墊5。

本實用新型的進一步實施例中，過渡橡膠墊5中開設有間隙(中央位置處上下方向貫穿)。

本實用新型的進一步實施例中，安裝于旋轉抓8手支架另一端的若干個真空吸盤11呈矩形結構排布。

本實用新型的進一步實施例中，機械臂13上還安裝有視覺檢測設備14。

本實用新型的進一步實施例中，視覺檢測設備14與后臺控制器通訊連接(未示出)。

本實用新型的進一步實施例中，機械臂13為四軸機械臂。

使用者可根據以下說明進一步的認識本實用新型的特性及功能，