[實用新型]一種實現電路板自動化收集的多功能抓手

有效

• 申請號: 201720005697.0
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206357258U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 雷松亞
• 申請（專利權）人: 上海通彩機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種實現電路板自動化收集的多功能抓手，安裝于機械臂中，其特征在于，包括所述抓手包括抓手支架、旋轉抓手支架、升降導桿缸、旋轉伸縮氣缸、吸盤伸縮氣缸以及氣爪，所述抓手支架的一端和所述旋轉抓手的一端之間通過圓柱銷可旋轉連接，所述旋轉伸縮氣缸可伸縮地連接所述抓手支架和所述旋轉抓手支架，所述抓手支架的另一端固定所述升降導桿缸，所述升降導桿缸上安裝所述氣爪，所述旋轉抓手支架的另一端上固定有所述吸盤伸縮氣缸，所述吸盤伸縮氣缸連接有至少一個真空吸盤，所述真空吸盤貫穿所述旋轉抓手支架，所述旋轉抓手支架位于所述吸盤伸縮氣缸的一側還安裝有至少一個所述真空吸盤。

2.根據權利要求1所述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其特征在于，所述升降導桿缸和所述氣爪之間具有氣爪安裝固定板。

3.根據權利要求1所述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其特征在于，所述氣爪中安裝有過渡橡膠墊。

4.根據權利要求3所述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其特征在于，所述過渡橡膠墊中開設有間隙。

5.根據權利要求1所述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其特征在于，安裝于所述旋轉抓手支架另一端的若干個所述真空吸盤呈矩形結構排布。

6.根據權利要求1所述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其特征在于，所述機械臂上還安裝有視覺檢測設備。

7.根據權利要求6所述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其特征在于，所述視覺檢測設備與后臺控制器通訊連接。

8.根據權利要求1所述的實現電路板自動化收集的多功能抓手，其特征在于，所述機械臂為四軸機械臂。