[實用新型]一種智能拖拉機手

有效

• 申請號: 201720005328.1
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206452693U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 吳繼成
• 申請（專利權）人: 吳繼成
• 主分類號: A01B51/04
• 分類號: A01B51/04;A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種智能拖拉機手。

背景技術

現有技術中的拖拉機手不能機械化操作，功能少，效率低，不能具有現代化農業智能化機械化操作要求。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種智能拖拉機手。

本實用新型采用如下技術方案：

一種智能拖拉機手，包括拖拉機本體、機械手腰部回轉機構、肩回轉機構、機械臂部、肘回轉機構、手部結構、腕擺動旋轉機構、手部執行器、桿、圓柱銷、杠桿、夾子、圓柱齒輪一、圓柱齒輪二、驅動電機、小錐齒輪、大錐齒輪、偏心套、割輪和拖拉機輪；在拖拉機本體的兩側安裝上機械手，機械手腰部回轉機構通過固定板安裝與拖拉機本體的兩側；機械手腰部回轉機構通過與肩回轉機構配合連接著，機械臂部通過肘回轉機構與手部結構配合連接，手部機構通過腕擺動旋轉機構與手部執行器進行配合連接，拖拉機本體的下部安裝了拖拉機輪，拖拉機本體的內壁各安裝割輪，用于割稻割草；機械臂部內驅結構為：外置電機與圓柱齒輪一連接并帶動圓柱齒輪一，圓柱齒輪一與圓柱齒輪二嚙和，驅動電機與小錐齒輪連接并帶動小錐齒輪，小錐齒輪與大錐齒輪嚙和，圓柱齒輪二與大錐齒輪之間用偏心套消除間隙，機械臂部能完成手臂的變速擺動，并傳動到手部；手部執行器包含一個桿，桿貫穿手部執行器中，桿通過圓柱銷與杠桿連接，杠桿的尾端連接夾子。

所述機械手腰部回轉機構能進行360度回轉。所述肩回轉機構能進行180度擺動。所述機械臂部能進行180度擺動。所述手部結構能進行180度擺動。所述手部執行器能進行360度旋轉。

本實用新型的有益技術效果：智能拖拉機手上的各運動構件的運動，自動地實現手部作業的動作功能及技術要求，可以用于農作業，減輕勞動力或者解放勞動力。機械手通過氣動提供動力，電源有拖拉機本體進行提供。智能拖拉機手內置割草機，在機械手的配合下完成割草及割草后的整理。

附圖說明

圖1為智能拖拉機手的整體結構圖；

圖2為機械臂部及手部結構的結構圖；

圖3為手部執行器的結構圖。

附圖標記說明

1拖拉機本體；2機械手腰部回轉機構3肩回轉機構；4機械臂部；5肘回轉機構；6手部結構；7腕擺動旋轉機構；8手部執行器；9桿；10圓柱銷；11杠桿；12夾子；13圓柱齒輪一；14圓柱齒輪二；15驅動電機；16小錐齒輪；17大錐齒輪；18偏心套；19割輪；20拖拉機輪。

具體實施方式

下面結合附圖和本實用新型的優選實施例進一步說明本實用新型。

實施例

如圖1-3所示，一種智能拖拉機手，包括拖拉機本體1、機械手腰部回轉機構2、肩回轉機構3、機械臂部4、肘回轉機構5、手部結構6、腕擺動旋轉機構7、手部執行器8、桿9、圓柱銷10、杠桿11、夾子12、圓柱齒輪一13、圓柱齒輪二14、驅動電機15、小錐齒輪16、大錐齒輪17、偏心套18、割輪19和拖拉機輪20；在拖拉機本體1的兩側安裝上機械手，機械手腰部回轉機構2通過固定板安裝與拖拉機本體1的兩側；機械手腰部回轉機構2通過與肩回轉機構3配合連接著，機械臂部4通過肘回轉機構5與手部結構6配合連接，手部機構6通過腕擺動旋轉機構7與手部執行器8進行配合連接，拖拉機本體1的下部安裝了拖拉機輪20，拖拉機本體1的內壁各安裝割輪19，用于割稻割草；機械臂部4內驅結構為：外置電機與圓柱齒輪一13連接并帶動圓柱齒輪一13，圓柱齒輪一13與圓柱齒輪二14嚙和，驅動電機15與小錐齒輪16連接并帶動小錐齒輪16，小錐齒輪16與大錐齒輪17嚙和，圓柱齒輪二14與大錐齒輪17之間用偏心套18消除間隙，機械臂部4能完成手臂的變速擺動，并傳動到手部；手部執行器8包含一個桿9，桿9貫穿手部執行器8中，桿9通過圓柱銷10與杠桿11連接，杠桿的尾端連接夾子12。

所述機械手腰部回轉機構2能進行360度回轉。所述肩回轉機構3能進行180度擺動。所述機械臂部4能進行180度擺動。所述手部結構6能進行180度擺動。所述手部執行器8能進行360度旋轉。

智能拖拉機手上的各運動構件的運動，自動地實現手部作業的動作功能及技術要求，可以用于農作業，減輕勞動力或者解放勞動力。機械手通過氣動提供動力，電源有拖拉機本體進行提供。智能拖拉機手內置割草機，在機械手的配合下完成割草及割草后的整理。

本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型蓋的范圍內。