[實用新型]一種智能拖拉機手

有效

• 申請號: 201720005328.1
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206452693U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 吳繼成
• 申請（專利權）人: 吳繼成
• 主分類號: A01B51/04
• 分類號: A01B51/04;A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能拖拉機手，其特征在于：包括拖拉機本體、機械手腰部回轉機構、肩回轉機構、機械臂部、肘回轉機構、手部結構、腕擺動旋轉機構、手部執行器、桿、圓柱銷、杠桿、夾子、圓柱齒輪一、圓柱齒輪二、驅動電機、小錐齒輪、大錐齒輪、偏心套、割輪和拖拉機輪；在拖拉機本體的兩側安裝上機械手，機械手腰部回轉機構通過固定板安裝與拖拉機本體的兩側；機械手腰部回轉機構通過與肩回轉機構配合連接著，機械臂部通過肘回轉機構與手部結構配合連接，手部機構通過腕擺動旋轉機構與手部執行器進行配合連接，拖拉機本體的下部安裝了拖拉機輪，拖拉機本體的內壁各安裝割輪，用于割稻割草；機械臂部內驅結構為：外置電機與圓柱齒輪一連接并帶動圓柱齒輪一，圓柱齒輪一與圓柱齒輪二嚙和，驅動電機與小錐齒輪連接并帶動小錐齒輪，小錐齒輪與大錐齒輪嚙和，圓柱齒輪二與大錐齒輪之間用偏心套消除間隙，機械臂部能完成手臂的變速擺動，并傳動到手部；手部執行器包含一個桿，桿貫穿手部執行器中，桿通過圓柱銷與杠桿連接，杠桿的尾端連接夾子。

2.根據權利要求1所述的智能拖拉機手，其特征在于：所述機械手腰部回轉機構能進行360度回轉。

3.根據權利要求1所述的智能拖拉機手，其特征在于：所述肩回轉機構能進行180度擺動。

4.根據權利要求1所述的智能拖拉機手，其特征在于：所述機械臂部能進行180度擺動。

5.根據權利要求1所述的智能拖拉機手，其特征在于：所述手部結構能進行180度擺動。

6.根據權利要求1所述的智能拖拉機手，其特征在于：所述手部執行器能進行360度旋轉。