[實(shí)用新型]應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行汽車裝配的集成系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720004964.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN206344907U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭東來;劉廈;薛文燁;劉洋;李云柱;牛小記
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京南戈特機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/02
• 分類號(hào): B62D65/02;B62D65/06
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 黃冠華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行汽車裝配的集成系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其生產(chǎn)工藝繁瑣，且零部件重量大，因此，人工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行汽車裝配的集成系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行汽車裝配的集成系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的第一裝配機(jī)器人、第二裝配機(jī)器人和圍繞第一裝配機(jī)器人和第二裝配機(jī)器人四周設(shè)置的工作臺(tái)架，其中，第一裝配機(jī)器人和第二裝配機(jī)器人之間設(shè)置有汽車配件供料機(jī)構(gòu)和成品庫；工作臺(tái)架上設(shè)置有環(huán)形傳輸機(jī)構(gòu)，環(huán)形傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有供料區(qū)、上料區(qū)、裝配區(qū)以及出貨區(qū)。

進(jìn)一步的，供料區(qū)包括工裝托盤放料區(qū)、前擋風(fēng)玻璃供料區(qū)以及汽車模型組件區(qū)。

進(jìn)一步的，裝配區(qū)包括第一裝配區(qū)和第二裝配區(qū)，第一裝配區(qū)位于第一裝配機(jī)器人端，第二裝配區(qū)位于第二裝配機(jī)器人端。

進(jìn)一步的，汽車配件供料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有視覺傳感器。

進(jìn)一步的，工作臺(tái)架采用鋁型材搭建。

進(jìn)一步的，第一裝配機(jī)器人和第二裝配機(jī)器人均采用6軸機(jī)器人。

采用上述本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：通過采用第一裝配機(jī)器人和第二裝配機(jī)器人進(jìn)行汽車的裝配，從而裝配效率高，并節(jié)省了人力，裝配過程安全方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行汽車裝配的集成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

100、第一裝配機(jī)器人，200、第二裝配機(jī)器人，300、工作臺(tái)架，400、汽車配件供料機(jī)構(gòu)，401、視覺傳感器，500、成品庫，600、環(huán)形傳輸機(jī)構(gòu)，601、工裝托盤放料區(qū)，602，前擋風(fēng)玻璃供料區(qū)，603、汽車模型組件區(qū)，604、第一裝配區(qū)，605、第二裝配區(qū)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行汽車裝配的集成系統(tǒng)，如圖1所示，包括平行設(shè)置的第一裝配機(jī)器人100、第二裝配機(jī)器人200和圍繞第一裝配機(jī)器人100和第二裝配機(jī)器人200四周設(shè)置的工作臺(tái)架300，其中，第一裝配機(jī)器人100和第二裝配機(jī)器人200之間設(shè)置有汽車配件供料機(jī)構(gòu)400和成品庫500；工作臺(tái)架300上設(shè)置有環(huán)形傳輸機(jī)構(gòu)600，環(huán)形傳輸機(jī)構(gòu)600上設(shè)置有供料區(qū)、上料區(qū)、裝配區(qū)以及出貨區(qū)。

在本實(shí)施例中，具體的，供料區(qū)包括工裝托盤放料區(qū)601、前擋風(fēng)玻璃供料區(qū)602以及汽車模型組件區(qū)603；裝配區(qū)包括第一裝配區(qū)604和第二裝配區(qū)605，其中，第一裝配區(qū)604位于第一裝配機(jī)器人100端，第二裝配區(qū)605位于第二裝配機(jī)器人200端。

在本實(shí)施例中，工作臺(tái)架300可以采用鋁型材搭建，門板為鈑金折彎，表面進(jìn)行防銹噴塑處理，右上角安裝觸摸屏及按鈕等操控系統(tǒng)，臺(tái)面上部為透明有機(jī)玻璃，其四面設(shè)置開門機(jī)構(gòu)。第一裝配機(jī)器人和第二裝配機(jī)器人都可以采用6軸機(jī)器人，其包括氣爪和安裝底盤，主要通過氣爪完成工件的搬運(yùn)及裝配工作。汽車模型組件區(qū)主要用于將汽車模型拆分成不同的部件，具體用于將汽車模型通過人工拆分為底盤、前擋風(fēng)玻璃、前置引擎、尾翼、后輪罩殼和前輪罩殼，可以將拆好的部件分別放置在工裝托盤放料區(qū)的工裝托盤上，以為后續(xù)的機(jī)器人裝配做準(zhǔn)備。

汽車配件供料機(jī)構(gòu)400上設(shè)置有視覺傳感器401，在本實(shí)施例中，汽車配件供料機(jī)構(gòu)400將顏色不同的汽車前擋風(fēng)玻璃放置在平臺(tái)上，下方安裝檢測(cè)有無的傳感器，當(dāng)裝配前擋風(fēng)玻璃時(shí)，第一裝配機(jī)器人將前擋風(fēng)玻璃放置在視覺傳感器的上方進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)行顏色區(qū)分，之后再將其放置在工裝托盤上，從而方便機(jī)器人進(jìn)行裝配。

而環(huán)形傳輸機(jī)構(gòu)由直線傳輸單元和轉(zhuǎn)角傳輸單元組成，具體的，直線傳輸單元由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)平皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工裝托盤前進(jìn)，當(dāng)停止時(shí)，夾緊氣缸將工裝托盤夾緊。工裝托盤上安裝有電子標(biāo)簽，RFID讀寫器對(duì)電子標(biāo)簽進(jìn)行信息讀寫。轉(zhuǎn)角傳輸單元?jiǎng)t通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傘形齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)防滑輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證工裝托盤順利通過轉(zhuǎn)角處。