[實用新型]應用工業機器人進行汽車裝配的集成系統

有效

• 申請號: 201720004964.2
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206344907U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 鄭東來;劉廈;薛文燁;劉洋;李云柱;牛小記
• 申請（專利權）人: 南京南戈特機電科技有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種應用工業機器人進行汽車裝配的集成系統，其特征在于，包括平行設置的第一裝配機器人、第二裝配機器人和圍繞所述第一裝配機器人和第二裝配機器人四周設置的工作臺架，所述第一裝配機器人和第二裝配機器人之間設置有汽車配件供料機構和成品庫；所述工作臺架上設置有環形傳輸機構，所述環形傳輸機構上設置有供料區、上料區、裝配區以及出貨區。

2.根據權利要求1所述的應用工業機器人進行汽車裝配的集成系統，其特征在于，所述供料區包括工裝托盤放料區、前擋風玻璃供料區以及汽車模型組件區。

3.根據權利要求1所述的應用工業機器人進行汽車裝配的集成系統，其特征在于，所述裝配區包括第一裝配區和第二裝配區，所述第一裝配區位于第一裝配機器人端，所述第二裝配區位于第二裝配機器人端。

4.根據權利要求1所述的應用工業機器人進行汽車裝配的集成系統，其特征在于，所述汽車配件供料機構上設置有視覺傳感器。

5.根據權利要求1～4任一項所述的應用工業機器人進行汽車裝配的集成系統，其特征在于，所述工作臺架采用鋁型材搭建。

6.根據權利要求1～4任一項所述的應用工業機器人進行汽車裝配的集成系統，其特征在于，所述第一裝配機器人和第二裝配機器人均采用6軸機器人。