[實用新型]一種防護裝置及機器人教學系統

有效

• 申請號: 201720004610.8
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206493336U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 馬志敏
• 申請（專利權）人: 馬志敏
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02;B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

技術領域

本實用新型涉及機器人控制技術領域，尤其是涉及一種防護裝置及機器人教學系統。

背景技術

隨著《中國制造2025》戰略的逐漸實施，工業機器人成為了工業企業的首選目標，同時，隨著工業機器人發展的深度不斷深化、發展的廣度不斷擴大以及機器人智能水平的不斷提高，工業機器人正逐漸替代傳統的人力勞動，使得機器人控制得到廣泛應用，涉及到了使用機器人進行教學，學生通過觀看機器人的動作來判斷所制作的程序是否正確，上述過程目前有著很廣闊地應用，可應用于機械、電氣、自動化和機器人等專業學科的教學中。

目前各類學校都競相開啟了機器人專業，進行與機器人相關的教學，例如焊接、搬運和安裝等，學生們在示教器或電腦上對焊接、搬運等操作進行編程，再寫入控制裝置，然后通過控制裝置控制機器人進行焊接、搬運等操作，學生們通過觀看機器人的動作來判斷所制作的程序是否正確，但是截止目前各類學校所使用的防護裝置還沒有一個比較好的適合教學用的防護裝置，現在各校普遍采用的是工業級的防護裝置，即機器人防護網，機器人防護網雖然能起到一定的防護作用，但同時也給機器人教學帶來了較多的麻煩，例如，學生透過機器人防護網不能很清晰的觀看機器人的動作；在機器人進行焊接時，焊接過程中產生較多的弧光，由于機器人防護網不具有遮光的作用，致使眼睛不能直接的觀看機器人的動作，同時，焊接過程產生較多的煙塵，由于機器人防護網不具有煙塵排放裝置，煙塵使得眼睛的視線模糊，導致學生不能很好的觀看機器人的動作以及影響學生的健康。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防護裝置及機器人教學系統，便于學生觀看機器人的動作和減少對學生健康不利的因素。

為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

根據本實用新型的一方面，提供一種防護裝置，用于機器人教學系統，包括：

用于放置機器人的透明防護罩；

安裝于所述透明防護罩的遮光裝置，當所述遮光裝置展開時覆蓋所述透明防護罩表面以對所述機器人進行焊接動作時產生的弧光進行遮蔽；

置于所述透明防護罩的內部、且用于對所述機器人進行攝像的攝像裝置；

置于所述透明防護罩的外部、且用于控制所述機器人進行動作的第一控制裝置；

置于所述透明防護罩的煙塵排放裝置；

置于所述透明防護罩的外部、且用于控制所述遮光裝置、所述攝像裝置、所述煙塵排放裝置的開啟和關閉及為第一控制裝置供電的第二控制裝置；

置于所述透明防護罩的外部、且用于顯示所述機器人的動作的顯示裝置。

進一步地，所述透明防護罩包括：框架和透明玻璃板，所述框架與所述透明玻璃板形成透明玻璃房；

所述透明玻璃板設置在所述框架上以防護所述機器人。

進一步地，所述框架包括：玻璃房上圈梁、玻璃房下圈梁、玻璃房房梁、地板、多個玻璃房立柱，所述玻璃房房梁包括多個橫梁，所述透明玻璃板包括：玻璃房房蓋；

所述玻璃房上圈梁與所述玻璃房下圈梁平行、且所述玻璃房上圈梁與所述玻璃房下圈梁一一對應；

沿垂直于所述玻璃房上圈梁、且垂直于所述玻璃房下圈梁的方向上，環繞所述玻璃房上圈梁和所述玻璃房下圈梁，多個所述玻璃房立柱均勻設置在所述玻璃房上圈梁和所述玻璃房下圈梁之間，每個所述玻璃房立柱之間安裝有所述透明玻璃板；

所述玻璃房房梁設置在所述玻璃房上圈梁的容納空間內，多個所述橫梁相互交錯形成所述玻璃房房梁，每個所述橫梁與所述玻璃房上圈梁連接；

所述玻璃房房蓋覆蓋所述玻璃房房梁；

所述地板設置在所述玻璃房下圈梁的容納空間內、且與所述玻璃房下圈梁連接。

進一步地，所述透明玻璃板還包括：至少一個玻璃房門和安裝有光柵的門把手；所述框架還包括：玻璃房門門框；

所述玻璃房門安裝在兩個所述玻璃房立柱之間，所述玻璃房門門框安裝在兩個所述玻璃房立柱之間、且位于所述玻璃房門的頂部與所述玻璃房門配合設置，所述玻璃房門上設置有安裝有光柵的門把手。

進一步地，所述遮光裝置包括：多個第一電機、多個轉軸和多個遮光板；

圍繞所述第一玻璃房上圈梁，所述轉軸設置在兩個所述玻璃房立柱之間，所述遮光板與所述轉軸連接，所述第一電機與所述轉軸電連接以驅動所述轉軸繞自身軸心線轉動以使所述遮光板升降。

進一步地，所述攝像裝置包括：攝像頭、攝像頭座、攝像頭導軌和第二電機；