[實用新型]一種防護裝置及機器人教學系統

有效

• 申請號: 201720004610.8
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206493336U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 馬志敏
• 申請（專利權）人: 馬志敏
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02;B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種防護裝置，用于機器人教學系統，其特征在于，包括：

用于放置機器人的透明防護罩；

安裝于所述透明防護罩的遮光裝置，當所述遮光裝置展開時覆蓋所述透明防護罩表面以對所述機器人進行焊接動作時產生的弧光進行遮蔽；

置于所述透明防護罩的內部、且用于對所述機器人進行攝像的攝像裝置；

置于所述透明防護罩的外部、且用于控制所述機器人進行動作的第一控制裝置；

置于所述透明防護罩的煙塵排放裝置；

置于所述透明防護罩的外部、且用于控制所述遮光裝置、所述攝像裝置、所述煙塵排放裝置的開啟和關閉及為第一控制裝置供電的第二控制裝置；

置于所述透明防護罩的外部、且用于顯示所述機器人的動作的顯示裝置。

2.根據權利要求1所述的防護裝置，其特征在于，所述透明防護罩包括：框架和透明玻璃板，所述框架與所述透明玻璃板形成透明玻璃房；

所述透明玻璃板設置在所述框架上以防護所述機器人。

3.根據權利要求2所述的防護裝置，其特征在于，所述框架包括：玻璃房上圈梁、玻璃房下圈梁、玻璃房房梁、地板、多個玻璃房立柱，所述玻璃房房梁包括多個橫梁，所述透明玻璃板包括：玻璃房房蓋；

所述玻璃房上圈梁與所述玻璃房下圈梁平行、且所述玻璃房上圈梁與所述玻璃房下圈梁一一對應；

沿垂直于所述玻璃房上圈梁、且垂直于所述玻璃房下圈梁的方向上，環繞所述玻璃房上圈梁和所述玻璃房下圈梁，多個所述玻璃房立柱均勻設置在所述玻璃房上圈梁和所述玻璃房下圈梁之間，每個所述玻璃房立柱之間安裝有所述透明玻璃板；

所述玻璃房房梁設置在所述玻璃房上圈梁的容納空間內，多個所述橫梁相互交錯形成所述玻璃房房梁，每個所述橫梁與所述玻璃房上圈梁連接；

所述玻璃房房蓋覆蓋所述玻璃房房梁；

所述地板設置在所述玻璃房下圈梁的容納空間內、且與所述玻璃房下圈梁連接。

4.根據權利要求3所述的防護裝置，其特征在于，所述透明玻璃板還包括：至少一個玻璃房門和安裝有光柵的門把手；所述框架還包括：玻璃房門門框；

所述玻璃房門安裝在兩個所述玻璃房立柱之間，所述玻璃房門門框安裝在兩個所述玻璃房立柱之間、且位于所述玻璃房門的頂部與所述玻璃房門配合設置，所述玻璃房門上設置有安裝有光柵的門把手。

5.根據權利要求3所述的防護裝置，其特征在于，所述遮光裝置包括：多個第一電機、多個轉軸和多個遮光板；

圍繞所述玻璃房上圈梁，所述轉軸設置在兩個所述玻璃房立柱之間，所述遮光板與所述轉軸連接，所述第一電機與所述轉軸電連接以驅動所述轉軸繞自身軸心線轉動以使所述遮光板升降。

6.根據權利要求3所述的防護裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括：攝像頭、攝像頭座、攝像頭導軌和第二電機；

所述攝像頭安裝在所述攝像頭座上，沿所述玻璃房立柱的長度方向，所述玻璃房立柱上設置有攝像頭導軌，安裝有所述攝像頭的所述攝像頭座與所述第二電機電連接，安裝有所述攝像頭的所述攝像頭座與所述攝像頭導軌滑動連接。

7.根據權利要求3所述的防護裝置，其特征在于，所述防護裝置還包括：多個人體感知裝置，所述人體感知裝置包括：觸覺傳感器；

所述觸覺傳感器安裝在多個所述橫梁相互交錯形成的多個交錯部上。

8.根據權利要求5所述的防護裝置，其特征在于，所述防護裝置還包括：多個照明燈；

所述照明燈安裝在所述橫梁上。

9.根據權利要求8所述的防護裝置，其特征在于，所述第二控制裝置包括：用于控制所述防護裝置的電源開關按鈕、用于控制所述防護裝置的急停開關按鈕、用于控制所述照明燈的開關按鈕和用于控制所述遮光板的升降按鈕和為第一控制裝置供電的電源模塊。

10.一種機器人教學系統，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的防護裝置。