[實用新型]單旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720004560.3
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206719539U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 計卓雨;祝鈞揚;徐文玄;徐智函;劉燕娜
• 申請（專利權(quán)）人: 計卓雨;祝鈞揚;徐文玄
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種單旋翼無人機，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機，簡稱無人機或UAV。得益于其良好的靈活性、便捷性等特點，各型無人機在各類場合中得到了一定的應(yīng)用。目前無人機以四旋翼或多旋翼為主，通過調(diào)整不同旋翼之間的相對速度來調(diào)節(jié)不同位置的推力，并克服每個旋翼之間的反扭力矩以實現(xiàn)對飛行的控制。由于此類無人機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于操縱和起降，安裝和維護難度高，其使用門檻難以被降低并難以被普及。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種單旋翼無人機，解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操縱困難安裝維護高的技術(shù)缺陷。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種單旋翼無人機，包括圓盤形主架、飛控模塊、動力模塊、多個轉(zhuǎn)向模塊和多個支撐模塊，所述的飛控模塊設(shè)置在圓盤形主架頂部，所述的轉(zhuǎn)向模塊均勻的設(shè)置在圓盤形主架上用于控制無人機的運動方向，所述的支撐模塊均勻的設(shè)置在圓盤形主架上用于在停飛狀態(tài)下支撐整個無人機，動力模塊包括設(shè)置在圓盤形主架下部的電機和設(shè)置在電機輸出軸上的螺旋槳。本實用新型中的動力模塊只有一個電機驅(qū)動一個螺旋槳，結(jié)合轉(zhuǎn)向模塊和動力模塊操控?zé)o人機的運行，結(jié)構(gòu)比較簡單，操縱也很方便，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，安裝和維護也相對簡單，維護的成本可以大幅度的降低。

作為本實用新型的進一步改進，所述的動力模塊還包括設(shè)置在圓盤形主架下部的槳葉罩，所述的螺旋槳設(shè)置在槳葉罩內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，所述的圓盤形主架的下部設(shè)置多根六角尼龍柱，所述的槳葉罩設(shè)置在六角尼龍柱的下端。

作為本實用新型的進一步改進，所述的飛控模塊包括設(shè)置在圓盤形主架頂部的電池托盤、設(shè)置在電池托盤內(nèi)的電池、設(shè)置在電池托盤上方的飛控板托盤和設(shè)置在飛控板托盤內(nèi)的飛控板，所述的電池與電機連接為電機提供電能。

作為本實用新型的進一步改進，所述的圓盤形主架的頂部設(shè)置多根電池托盤支撐柱，所述的電池托盤設(shè)置在電池托盤支撐柱的頂端。

作為本實用新型的進一步改進，所述的轉(zhuǎn)向模塊包括舵機、設(shè)置在舵機輸出軸上的舵機轉(zhuǎn)向桿、轉(zhuǎn)動設(shè)置在槳葉罩底部的導(dǎo)風(fēng)輪和連接導(dǎo)風(fēng)輪與舵機轉(zhuǎn)向桿的柔性連接件。

作為本實用新型的進一步改進，所述的導(dǎo)風(fēng)輪上設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)輪轉(zhuǎn)向桿，所述的柔性連接件的下端連接在導(dǎo)風(fēng)輪轉(zhuǎn)向桿上。

作為本實用新型的進一步改進，所述的支撐模塊包括設(shè)置在槳葉罩上與槳葉罩構(gòu)成垂直移動副的起落腳架連接件和設(shè)置在起落腳架連接件下部的碳素管。

作為本實用新型的進一步改進，所述的支撐模塊還包括設(shè)置在起落腳架連接件與圓盤形主架之間的減震彈簧。

作為本實用新型的更進一步改進，還包括起落架套，所述的起落架套設(shè)置在支撐桿的底端。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、安裝維護低；本實用新型中設(shè)置槳葉罩，用來保護內(nèi)部的螺旋槳，解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機螺旋槳沒有防護容易損壞的技術(shù)問題；本實用新型起降減震效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的無人機的主試圖。

圖2是本實用新型實施例的無人機的俯視圖。

圖3是本實用新型實施例的無人機的仰視圖。

圖4是反映本實用新型中飛控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是反映本實用新型中圓盤形主架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是反映本實用新型中動力模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是反映本實用新型中槳葉罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是反映本實用新型中導(dǎo)風(fēng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型的后視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步的說明。