[實用新型]單旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720004560.3
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206719539U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 計卓雨;祝鈞揚;徐文玄;徐智函;劉燕娜
• 申請（專利權）人: 計卓雨;祝鈞揚;徐文玄
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單旋翼無人機，包括圓盤形主架(02)、飛控模塊(S1)、動力模塊(S2)、多個轉向模塊(S3)和多個支撐模塊(S4)，其特征在于：所述的飛控模塊(S1)設置在圓盤形主架(02)頂部，所述的轉向模塊(S3)均勻的設置在圓盤形主架(02)上用于控制無人機的運動方向，所述的支撐模塊(S4)均勻的設置在圓盤形主架(02)上用于在停飛狀態下支撐整個無人機，動力模塊(S2)包括設置在圓盤形主架(02)下部的電機(20)和設置在電機(20)輸出軸上的螺旋槳(21)。

2.根據權利要求1所述的單旋翼無人機，其特征在于：所述的動力模塊(S2)還包括設置在圓盤形主架(02)下部的槳葉罩(22)，所述的螺旋槳(21)設置在槳葉罩(22)內。

3.根據權利要求2所述的單旋翼無人機，其特征在于：所述的圓盤形主架(02)的下部設置多根六角尼龍柱(40)，所述的槳葉罩(22)設置在六角尼龍柱(40)的下端。

4.根據權利要求1所述的單旋翼無人機，其特征在于：所述的飛控模塊(S1)包括設置在圓盤形主架(02)頂部的電池托盤(13)、設置在電池托盤(13)內的電池(10)、設置在電池托盤(13)上方的飛控板托盤(12)和設置在飛控板托盤(12)內的飛控板(11)，所述的電池(10)與電機(20)連接為電機(20)提供電能。

5.根據權利要求4所述的單旋翼無人機，其特征在于：所述的圓盤形主架(02)的頂部設置多根電池托盤支撐柱，所述的電池托盤(13)設置在電池托盤支撐柱的頂端。

6.根據權利要求2所述的單旋翼無人機，其特征在于：所述的轉向模塊(S3)包括舵機(30)、設置在舵機(30)輸出軸上的舵機轉向桿(31)、轉動設置在槳葉罩(22)底部的導風輪(34)和連接導風輪(34)與舵機轉向桿(31)的柔性連接件(32)。

7.根據權利要求6所述的單旋翼無人機，其特征在于：所述的導風輪(34)上設置有導風輪轉向桿(33)，所述的柔性連接件(32)的下端連接在導風輪轉向桿(33)上。

8.根據權利要求2所述的單旋翼無人機，其特征在于：所述的支撐模塊(S4)包括設置在槳葉罩(22)上與槳葉罩(22)構成垂直移動副的起落腳架連接件(41)和設置在起落腳架連接件(41)下部的碳素管(43)。

9.根據權利要求8所述的單旋翼無人機，其特征在于：所述的支撐模塊(S4)還包括設置在起落腳架連接件(41)與圓盤形主架(02)之間的減震彈簧(42)。

10.根據權利要求9所述的單旋翼無人機，其特征在于：還包括起落架套(44)，所述的起落架套(44)設置在碳素管(43)的底端。