[實(shí)用新型]一種物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720001635.2
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206395452U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子琪
• 申請（專利權(quán)）人: 劉子琪
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 陳棟智

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種小件物料的上料裝置，特別涉及一種物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

小件物料通常儲存在料斗中，然后一一被舉升至待抓取位置，由抓取機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)至鏈條上，鏈條通常設(shè)有兩排且相互平行，兩鏈條上設(shè)有一一對應(yīng)的物料支承V形架，物料支承V形架的開口向上且沿各鏈條的長度方向均勻分布，物料的兩端被擱置在兩物料支承V形架上，每放置一個(gè)物料，鏈條向后移動(dòng)一個(gè)工位，放置好的物料隨鏈條向后輸送，空載的物料支承V形架隨鏈條來到抓取機(jī)構(gòu)后方等待其放置物料。如何順利實(shí)現(xiàn)抓取物料并將其搬運(yùn)至鏈條的物料支承V形架上是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的關(guān)鍵。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，可以順利地抓取料斗中的物料并將其搬運(yùn)至鏈條上。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括料斗，所述料斗的右側(cè)設(shè)有兩排相互平行的鏈條，兩鏈條上設(shè)有一一對應(yīng)的物料支承V形架，物料支承V形架的開口向上且沿各鏈條的長度方向均勻分布，所述鏈條的左端設(shè)有將物料從料斗搬運(yùn)到物料支承V形架上的抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括下端設(shè)有鉗口的上料夾爪，所述上料夾爪的鉗口合圍后軸線沿前后方向水平延伸，所述上料夾爪由上料夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，所述上料夾爪氣缸固定在上料升降無桿氣缸的滑塊上，所述上料升降無桿氣缸的缸體連接在三角支架的豎邊上，所述三角支架的頂邊水平且連接在上料平移無桿氣缸的滑塊下端，所述上料平移無桿氣缸的缸體沿左右方向水平延伸且固定在機(jī)架上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果：待抓取物料被舉升至料斗頂部，上料平移無桿氣缸動(dòng)作使其滑塊帶動(dòng)上料升降無桿氣缸、上料夾爪氣缸及上料夾爪向左移動(dòng)，當(dāng)上料夾爪到達(dá)待抓取物料的正上方時(shí)，上料平移無桿氣缸停止，上料升降無桿氣缸動(dòng)作使其滑塊下行，當(dāng)上料夾爪的鉗口與待抓取物料位于同一高度時(shí)，上料升降無桿氣缸停止，然后上料夾爪氣缸動(dòng)作使兩上料夾爪相向合圍，從左右兩側(cè)將待抓取物料夾住；然后上料升降無桿氣缸動(dòng)作使其滑塊上行至原來高度后停止，接著上料平移無桿氣缸動(dòng)作使其滑塊向右平移至原來位置時(shí)停止，然后上料升降無桿氣缸動(dòng)作使其滑塊下行直至物料被擱置在物料支承V形架上，上料夾爪氣缸動(dòng)作使兩上料夾爪分離，將物料釋放并返程；然后鏈條前進(jìn)一個(gè)工位，新的物料支承V形架到達(dá)承接下一個(gè)物料的工位進(jìn)行下一輪動(dòng)作；如此完成了將物料從料斗取出、搬運(yùn)及就位。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述料斗的右側(cè)墻板頂部設(shè)有供所述上料夾爪通過的料斗墻板U形凹槽。上料夾爪可以在料斗墻板U形槽中自由穿行，不會發(fā)生干涉，降低了上料夾爪夾料前的舉升高度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩排所述鏈條分別繞包在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，兩所述主動(dòng)鏈輪共同安裝在輸送伺服電機(jī)的輸出軸上，上層鏈條的上下兩側(cè)設(shè)有相配套的上探頭和下探頭。輸送伺服電機(jī)可以配合抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)速度驅(qū)動(dòng)鏈條步進(jìn)，使物料向主動(dòng)鏈輪方向移動(dòng)，物料支承V形架處于空載時(shí)，上探頭發(fā)出的光信號垂直向下射出被下探頭接受，當(dāng)物料經(jīng)過上探頭和下探頭之間時(shí)，下探頭接受不到上探頭的光信號，從而系統(tǒng)確認(rèn)該工位上料成功，進(jìn)入后道工序操作，否則后道工序?qū)⑻_該工位的操作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上探頭的右側(cè)設(shè)有調(diào)整物料朝向的換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括下端設(shè)有鉗口的一對換向夾爪，所述換向夾爪由換向夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，所述換向夾爪氣缸的上端固定連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的導(dǎo)氣頭固定連接在換向升降無桿氣缸的滑塊上，所述換向升降無桿氣缸的缸體固定在機(jī)架上。上探頭和下探頭不僅能夠探測物料的有無，還能判斷其方向的正反，如果物料的朝向相反，則換向升降無桿氣缸的滑塊下降使旋轉(zhuǎn)氣缸、換向夾爪氣缸和換向夾爪下降，直至換向夾爪位于物料的兩側(cè)，然后換向夾爪氣缸動(dòng)作使換向夾爪合圍將物料夾住，然后換向升降無桿氣缸的滑塊上升將物料提起離開物料支承V形架，接著旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)180°后，換向升降無桿氣缸的滑塊下降將物料重新放置在物料支承V形架上，然后換向夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)換向夾爪打開，將物料釋放，確保每個(gè)物料上料后的朝向一致。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的俯視圖。

圖2為圖1中運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖3為圖1中抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖4為圖3的左視圖。

圖5為圖3的立體圖一。