[實(shí)用新型]一種物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720001635.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN206395452U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉子琪
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 陳棟智

1.一種物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括料斗，所述料斗的右側(cè)設(shè)有兩排相互平行的鏈條，兩鏈條上設(shè)有一一對(duì)應(yīng)的物料支承V形架，物料支承V形架的開口向上且沿各鏈條的長(zhǎng)度方向均勻分布，所述鏈條的左端設(shè)有將物料從料斗搬運(yùn)到物料支承V形架上的抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括下端設(shè)有鉗口的上料夾爪，所述上料夾爪的鉗口合圍后軸線沿前后方向水平延伸，所述上料夾爪由上料夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，所述上料夾爪氣缸固定在上料升降無(wú)桿氣缸的滑塊上，所述上料升降無(wú)桿氣缸的缸體連接在三角支架的豎邊上，所述三角支架的頂邊水平且連接在上料平移無(wú)桿氣缸的滑塊下端，所述上料平移無(wú)桿氣缸的缸體沿左右方向水平延伸且固定在機(jī)架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述料斗的右側(cè)墻板頂部設(shè)有供所述上料夾爪通過的料斗墻板U形凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：兩排所述鏈條分別繞包在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，兩所述主動(dòng)鏈輪共同安裝在輸送伺服電機(jī)的輸出軸上，上層鏈條的上下兩側(cè)設(shè)有相配套的上探頭和下探頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述上探頭的右側(cè)設(shè)有調(diào)整物料朝向的換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括下端設(shè)有鉗口的一對(duì)換向夾爪，所述換向夾爪由換向夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，所述換向夾爪氣缸的上端固定連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的導(dǎo)氣頭固定連接在換向升降無(wú)桿氣缸的滑塊上，所述換向升降無(wú)桿氣缸的缸體固定在機(jī)架上。