[發明專利]內側撐頂式汽車搬運器

在審

• 申請號: 201711499626.1
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108149988A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張明勤;姚玉善;原政軍;張瑩;張建雷;梁賀;王一彩;孫月蓉;劉瀟;杜景澤
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種內側撐頂式汽車搬運器，屬于停車設備技術領域，由一組行走輪支撐底架，由行走機構驅動底架水平移動，所述底架為組合式結構，包含前架和后架，前架和后架之間設置撐頂機構，所述撐頂機構驅動前架與后架相對移動實現底架的縱向伸縮；所述前架和后架的末端分別聯接一個展收機構，每個展收機構包含對稱布置的一對展收臂，展收臂在動力驅動下橫向收縮或展開，工作時搬運器進入車底，兩對展收臂在汽車前后輪胎間展開，底架縱向伸展推動展收臂分別接觸汽車輪胎并將汽車推升離地，然后行走機構驅動底架實現汽車的水平傳送。采用內側撐頂車輪的方式將待搬運汽車抬升，汽車抬升快，抬升力量大，且簡化了搬運器結構，降低了成本。

技術領域

本發明涉及一種汽車搬運器，具體是一種適用于車庫存取車用的內側撐頂式汽車搬運器，屬于停車設備技術領域。

背景技術

隨著汽車保有量的不斷增加，停車難、占道停車等問題越來越嚴重。靜態交通與動態交通相互影響，一位難求、交通擁堵已成為比較突出的社會問題。相較于平面停車，立體車庫成為城市緩解停車難問題的必然選擇。立體車庫汽車搬運器搬運汽車的速度直接影響了單車存取的時間，搬運器的結構與成本則影響了其數量的設置，也就影響了整體車庫存取車的效率，這從很大程度上影響了立體車庫的推廣應用。現有立體車庫的汽車搬運器搬運技術分為車臺板交接技術和無臺板交接技術，其中車臺板交接技術存在無法避免運送空車臺板問題，耗能費時而不符合市場的需要，無臺板交接技術主要以載車板式、梳齒式和夾持式為主，其中載車板式汽車搬運器在存取汽車的過程中會出現空回程，減慢汽車存取車速度，降低效率；現在應用較多的是梳齒式和夾持式汽車搬運器，兩者的共同特點都是先把汽車抬起，再實施搬運；梳齒式汽車搬運器采用垂直向上施力的方式抬升汽車，所需抬升力隨汽車重量的增加而增加，為了能夠抬升大噸位汽車，搬運器結構厚度尺寸較大，在200毫米以上；夾持式汽車搬運器采用兩個旋轉臂夾持一個輪胎的方式抬升汽車，旋轉臂所提供的夾持力有限，且旋轉臂與輪胎的相對運動方式使輪胎磨損嚴重；兩者還有一個共同的缺點，它們都是通過放大結構尺寸來適應不同汽車的軸距和輪距，結構長度尺寸在5米左右。為了克服夾持式汽車搬運器的缺點，公開號為CN105604367A的發明專利申請，改變了旋轉臂結構，先旋轉后移動，與輪胎接觸時相對運動為移動，減小了對輪胎的磨損，但是先旋轉后移動的結構比較復雜，搬運器整體結構尺寸仍然較大。

發明內容

本發明解決的技術問題在于，針對現有技術不足，提供一種結構簡單、尺寸小、抬升力大、對輪胎損害小、能夠自適應不同汽車軸距和輪距的汽車搬運器。

本發明采用的技術方案如下：一種內側撐頂式汽車搬運器，由一組行走輪支撐底架，由行走機構驅動底架水平移動，其特征在于:所述底架為組合式結構，包含前架和后架，前架和后架之間設置撐頂機構，所述撐頂機構驅動前架與后架相對移動實現底架的縱向伸縮；所述前架和后架的末端分別聯接一個展收機構，每個展收機構包含對稱布置的一對展收臂，展收臂在動力驅動下橫向收縮或展開。工作時搬運器進入車底，兩對展收臂在汽車前后輪胎間展開，自適應不同汽車的輪距，底架縱向伸展推動展收臂，自適應不同汽車的軸距，分別接觸汽車輪胎并將汽車推升離地，然后行走機構驅動底架實現汽車的水平傳送。

采用上述結構的內側撐頂式汽車搬運器，所述撐頂機構位于前架和后架之間；底架可在撐頂機構的作用下完成撐開和收縮，底架的撐開為展收臂頂升汽車輪胎提供動力，其可收撐的結構特點也使其自適應于不同軸距的汽車搬運；展收臂在展收機構作用下能夠展開收回，使其能夠自適應不同輪距的汽車搬運。

所述底架包含前架和后架，前架和后架通過移動副直接聯接，在撐頂機構驅動下實現底架的縱向伸展；或所述底架包含前架、后架和中間輔架，前架和后架通過移動副分別和輔架聯接，前架和后架分別在撐頂機構驅動下相對于輔架移動，實現底架的縱向伸縮；或所述底架包含前架和后架，前架和后架通過剪刀叉機構聯接，剪刀叉機構在撐頂機構驅動下縱向伸縮，實現底架的縱向伸縮。底架的拆分、組合設置適應于采用撐頂機構進行底架一步到位式的撐開和汽車輪胎頂起，汽車抬升快速、動作同步。