[發明專利]內側撐頂式汽車搬運器

在審

• 申請號: 201711499626.1
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108149988A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張明勤;姚玉善;原政軍;張瑩;張建雷;梁賀;王一彩;孫月蓉;劉瀟;杜景澤
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內側撐頂式汽車搬運器，由一組行走輪支撐底架，由行走機構驅動底架水平移動，其特征在于:所述底架為組合式結構，包含前架和后架，前架和后架的末端分別聯接一對對稱布置的展收臂，前架和后架之間設置撐頂機構，所述撐頂機構驅動前架與后架相對移動實現底架的縱向伸縮；工作時搬運器進入車底，底架縱向伸展推動展收臂，自適應不同汽車軸距，分別接觸汽車輪胎并將汽車推升離地，然后行走機構驅動底架實現汽車的水平傳送。

2.根據權利要求1所述的內側撐頂式汽車搬運器，其特征在于所述的前架和后架的末端分別聯接一個展收機構，所述的展收臂是展收機構的組成部分，展收臂在展收機構的動力驅動下橫向收縮或展開，以自適應不同汽車的輪距。

3.根據權利要求1所述的內側撐頂式汽車搬運器，其特征在于所述的底架的前架和后架通過移動副直接聯接；或通過移動副分別和輔架聯接，前架和后架分別在兩個撐頂機構驅動下相對于輔架移動，實現底架的縱向伸縮。

4.根據權利要求1所述的內側撐頂式汽車搬運器，其特征在于所述的底架的前架和后架通過剪刀叉機構聯接，剪刀叉機構中設置有所述撐頂機構，撐頂機構驅動剪刀叉機構，剪刀叉機構驅動底架實現縱向伸縮。

5.根據權利要求1所述的內側撐頂式汽車搬運器，其特征在于所述的展收機構的展收臂與底架通過移動副聯接；所述的展收機構還包括輪胎托盤，輪胎托盤分別設置在展收臂的端部，托盤上部為弧形，托盤前端設置有輥軸，底架縱向伸展時輥軸相對輪胎滾動切入輪胎底部將汽車托起，輪胎與托盤弧形相貼合，使汽車處于穩定狀態，此時輥軸靠近但未達到輪胎豎直方向的直徑線。

6.根據權利要求1或3或4所述的內側撐頂式汽車搬運器，其特征在于所述的撐頂機構主要由液壓傳動裝置，或齒輪齒條機構，或螺旋機構，或曲柄滑塊機構組成。

7.根據權利要求2或5所述的內側撐頂式汽車搬運器，其特征在于所述的展收機構的動力驅動部分主要由液壓傳動裝置，或齒輪齒條機構，或螺旋機構，或曲柄滑塊機構組成。

8.根據權利要求1所述的內側撐頂式汽車搬運器，其特征在于所述的一組行走輪是4個，或6個，或8個，行走輪的行走方向與汽車縱向方向一致，使搬運器從汽車的前面或后面進出車底實施搬運。

9.根據權利要求1所述的內側撐頂式汽車搬運器，其特征在于行走輪的行走方向還可以與汽車縱向方向垂直，使搬運器從汽車的側面進出車底實施搬運。

10.根據權利要求1所述的內側撐頂式汽車搬運器，其特征在于搬運器上安裝有相應的檢測控制裝置，可方便控制搬運器底架的伸縮程度和展收臂的展收程度，以自適應于不同軸距和不同輪距的汽車搬運工作。