[發明專利]一種機器人傾斜角度的獲取方法，機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 201711498661.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109990763B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 熊友軍;周志平
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

本申請公開了一種機器人傾斜角度的獲取方法，機器人上設置有加速度計，獲取方法包括：通過加速度計獲取機器人的加速度信息；根據加速度信息獲得加速度計算值；判斷加速度計計算值所在的數值范圍，并獲取數值范圍對應的計算因子；將加速度計算值與計算因子相乘得到機器人的傾斜角度。根據上述機器人傾斜角度的獲取方法，簡化計算步驟，提高數據獲取效率。

技術領域

本申請涉及機器人數據領域，特別是涉及一種機器人傾斜角度的獲取方法，機器人及存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，對于機器人的研究也越來越深入。在研究機器人的智能化過程中，對于機器人數據處理變得繁瑣。一個機器人簡單的動作都需要大量的數據計算和程序代碼。因此，簡化機器人的數據計算和處理逐漸受到重視。

發明內容

本申請提供一種機器人傾斜角度的獲取方法，機器人及存儲介質，以解決現有的機器人傾斜角度的獲取和計算過于繁瑣，數據處理難度大的問題。

為解決上述技術問題，本申請提供一種機器人傾斜角度的獲取方法，機器人上設置有加速度計，獲取方法包括：通過加速度計獲取機器人的加速度信息；根據加速度信息獲得加速度計算值；判斷加速度計算值所在的數值范圍，并獲取數值范圍對應的計算因子；將加速度計算值與計算因子相乘得到機器人的傾斜角度。

為解決上述技術問題，本申請還提供一種機器人，機器人包括處理器和加速度計，處理器用于：通過加速度計獲取機器人的加速度信息；根據加速度信息獲得加速度計算值；判斷加速度值所在的數值范圍，并獲取數值范圍對應的計算因子；將加速度計算值與計算因子相乘得到機器人的傾斜角度。

為解決上述技術問題，本申請還提供一種計算機存儲介質，存儲介質用于存儲程序數據，程序數據能夠被執行以實現上述的機器人傾斜角度的獲取方法。

本申請中，獲取機器人的加速度信息，然后接收獲取的加速度信息，并計算得到加速度計算值；判斷加速度計算值所在的數值范圍，并獲取數值范圍對應的計算因子；將加速度計算值與計算因子相乘得到機器人的傾斜角度。使用上述機器人傾斜角度的獲取方法，可以有效簡化計算步驟，提高數據獲取效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請中機器人傾斜角度的獲取方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請中機器人傾斜角度的獲取方法一實施例的估算關系示意圖；

圖3是本申請中機器人一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本申請，而非對本申請的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本申請相關的部分而非全部結構。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

請參閱圖1，圖1是本申請中機器人傾斜角度的獲取方法一實施例的流程示意圖。其中，機器人上設置有加速度計，加速度計是測量運載體線加速度的儀表。該機器人傾斜角度的獲取方法包括以下步驟：

S101：通過加速度計獲取機器人的加速度信息。