[發(fā)明專利]一種通過云端部署的無人機(jī)雙光云臺的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711498627.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108234649A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧翀旸;段文博;高月山;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京奇蛙智能科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種通過云端部署的無人機(jī)雙光云臺的控制方法，包括1)、搭建無人機(jī)雙光云臺的控制系統(tǒng)：2)、用戶在地面控制登錄賬戶對綁定的部署無人機(jī)雙光云臺需要執(zhí)行的操作，并推送至云端服務(wù)器進(jìn)行備份以及保存；3)、云端服務(wù)器端將收到的雙光云臺云臺控制指令傳輸至位于無人機(jī)控制器，控制器根據(jù)云臺控制指令控制無人機(jī)雙光云臺；4)、雙光云臺執(zhí)行被部署的指令后，控制器回傳數(shù)，確保指令被執(zhí)行。通過云端部署控制無人機(jī)雙光云臺，減少了設(shè)備數(shù)據(jù)線的冗余以及了實際應(yīng)用情況下環(huán)境對用戶控制的影響。提高了對雙光云臺的管理與操作的效率。破除傳統(tǒng)的一人一機(jī)的操作模式，使擁有權(quán)限的用戶可以遠(yuǎn)程操縱云臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過云端部署的無人機(jī)雙光云臺的控制方法。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)越來越成熟，無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，近兩年除消費級無人機(jī)火爆以外，無人機(jī)在其他很多行業(yè)也得到廣泛發(fā)展，如物流無人機(jī)、航拍無人機(jī)、偵查無人機(jī)等。

對于無人機(jī)的掛載特別是雙光云臺來說，傳統(tǒng)的控制方案顯得弊端很多。對于使用者來說，在使用遙控器對無人機(jī)進(jìn)行操縱的同時，需要再對云臺進(jìn)行控制，這樣顯得十分繁瑣，而對于開發(fā)者來說，無論是藍(lán)牙連接還是串口連接，都需要對整個操作系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模的修改。

通過藍(lán)牙等串口對雙光云臺進(jìn)行傳統(tǒng)的操作控制是現(xiàn)有的比較成熟的通用技術(shù)。這種技術(shù)在使用環(huán)境與使用條件上制約較大。通常，無論是現(xiàn)有的哪種連接方式，都需要對數(shù)據(jù)線以及底板的線路進(jìn)行適配，其次距離遠(yuǎn)近，信號源干擾強(qiáng)等情況會對用戶的使用造成嚴(yán)重的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種通過云端部署的無人機(jī)雙光云臺的控制方法，解決現(xiàn)有無人機(jī)技術(shù)中，傳統(tǒng)連接的延遲、誤差對用戶使用產(chǎn)生影響，且傳統(tǒng)控制產(chǎn)生無效操作、使用效率低的技術(shù)問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種通過云端部署的無人機(jī)雙光云臺的控制方法，包括如下步驟：

1)、搭建無人機(jī)雙光云臺的控制系統(tǒng)：無人機(jī)雙光云臺的控制包括云端服務(wù)器、地面控制站、無人機(jī)本體和設(shè)置在無人機(jī)本體上的雙光云臺、控制器；地面控制站和云端服務(wù)器之間通過4G無線通信模塊進(jìn)行通信；用戶通過地面控制站注冊賬戶，每個賬戶對應(yīng)綁定一架或多架無人機(jī)；在云端服務(wù)器中部署dubbox框架，提供高性能和透明化的RPC遠(yuǎn)程服務(wù)調(diào)用方案，以及SOA服務(wù)治理方案；

2)、用戶在地面控制登錄賬戶對綁定的部署無人機(jī)雙光云臺需要執(zhí)行的操作，由dubbox的高性能及透明化的RPC遠(yuǎn)程服務(wù)調(diào)用方案推送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器端接收到云臺控制指令后，進(jìn)行鑒權(quán)操作，然后在云端服務(wù)器端上對云臺控制指令進(jìn)行備份以及保存。dubbo就是個服務(wù)框架，如果沒有分布式的需求，其實是不需要用的，只有在分布式的時候，才有dubbo這樣的分布式服務(wù)框架的需求，并且本質(zhì)上是個服務(wù)調(diào)用的東西，說白了就是個遠(yuǎn)程服務(wù)調(diào)用的分布式框架。

在傳統(tǒng)的云臺操縱中，極少有可以對用戶操作進(jìn)行記錄和保存的功能，通過服務(wù)器端的存儲好的歷史操作記錄，可以方便快捷的對雙光云臺進(jìn)行多次的操作，節(jié)省用戶時間和無人機(jī)的電量。

3)、云端服務(wù)器端通過4G無線通訊模塊將從客戶端接收到的雙光云臺云臺控制指令或在內(nèi)存中緩存好的指令傳輸至位于無人機(jī)控制器，控制器根據(jù)云臺控制指令控制無人機(jī)雙光云臺。

4)、雙光云臺執(zhí)行被部署的指令后，控制器回傳數(shù)據(jù)給云端服務(wù)器，確保部署的指令被正確的被執(zhí)行，再通過dubbox框架，用戶可在客戶端查看回傳數(shù)據(jù)。這也是該云端部署雙光云臺控制技術(shù)的另一個優(yōu)點，即每次操作都有云端記錄日志，當(dāng)無人機(jī)上的雙光云臺出現(xiàn)失控行為時，無論是用戶還是管理員都可以實時從云端調(diào)取實時操作日志，通過分析日志來解決問題。