[發明專利]一種通過云端部署的無人機雙光云臺的控制方法

在審

• 申請號: 201711498627.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108234649A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 顧翀旸;段文博;高月山;張偉
• 申請（專利權）人: 南京奇蛙智能科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過云端部署的無人機雙光云臺的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)、搭建無人機雙光云臺的控制系統：無人機雙光云臺的控制包括云端服務器、地面控制站、無人機本體和設置在無人機本體上的雙光云臺、控制器；地面控制站和云端服務器之間通過4G無線通信模塊進行通信；用戶通過地面控制站注冊賬戶，每個賬戶對應綁定一架或多架無人機；在云端服務器中部署dubbox框架，提供高性能和透明化的RPC遠程服務調用方案，以及SOA服務治理方案；

2)、用戶在地面控制登錄賬戶對綁定的部署無人機雙光云臺需要執行的操作，由dubbox的高性能及透明化的RPC遠程服務調用方案推送至云端服務器，云端服務器端接收到云臺控制指令后，進行鑒權操作，然后在云端服務器端上對云臺控制指令進行備份以及保存；

3)、云端服務器端通過4G無線通訊模塊將從客戶端接收到的雙光云臺云臺控制指令或在內存中緩存好的指令傳輸至位于無人機控制器，控制器根據云臺控制指令控制無人機雙光云臺；

4)、雙光云臺執行被部署的指令后，控制器回傳數據給云端服務器，確保部署的指令被正確的被執行，再通過dubbox框架，用戶可在客戶端查看回傳數據。

2.根據權利要求1所述的通過云端部署的無人機雙光云臺的控制方法，其特征在于，除現場操作人員外，更高層級的管理員或用戶可以通過云端服務器遠程操縱雙光云臺；所述更高層級的管理員擁有遠程操縱無人機、遠程操縱云臺以及遠程觀看無人機所拍攝寫視頻的權限，即擁有所有現場操作人員的操作權限以及查看視頻的權限。

3.根據權利要求1或2所述的通過云端部署的無人機雙光云臺的控制方法，其特征在于，所述每個賬戶對應一個唯一的編碼，每個無人機對應一個唯一的編碼，每個賬戶對應綁定一架或多架無人機，即無人機的編碼與綁定的賬號編碼形成對應關系。

4.根據權利要求3所述的通過云端部署的無人機雙光云臺的控制方法，其特征在于，所述鑒權操作，即判斷該用戶和所管理、控制的無人機是否存在綁定關系、以及控制指令是否正確。