[發明專利]電機測試裝置及方法

在審

• 申請號: 201711498599.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107942249A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王偉庭;孫大軍;鄧光淼
• 申請（專利權）人: 深圳市正德智控股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及電機技術領域，特別涉及一種電機測試裝置及方法。

背景技術

反電動勢的采集作為電機驅動中的重要環節，對電機性能來說至關重要。目前，電機反電勢的測試方式大多是將采集到的反電動勢數據通過示波器來進行顯示，研發人員再讀取示波器上顯示的波形數據，并根據讀取到的測試結果，人為的計算是待測電機是否合格，這種測試方式可能因為人為因素導致測試結果不準確，并且需要依靠人力操作進行，測試效率低。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種電機測試裝置及方法，旨在解決通過示波器來測試反電動勢時，由于人為因素導致測試結果不準確，并且需要依靠人力操作進行，導致測試效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提出一種電機測試裝置，所述電機測試裝置包括主控板、驅動電機、驅動電源及聯軸器，所述主控板的第一電源端與所述驅動電源的正極端連接，所述驅動電源的負極端與所述驅動電機的電源輸入端連接；所述驅動電機的電源輸出端與所述主控板的第二電源端連接；所述驅動電機通過所述聯軸器與待測電機傳動連接；所述主控板的信號輸入端與所述待測電機電連接；其中，

在確定所述驅動電機的電機軸心與所述待測電機的電機軸心同心后，所述主控板驅動所述驅動電機以第一預設轉速運轉，并獲取所述待測電機的反電動勢，以根據獲取到的所述待測電機的反電動勢輸出相應的檢測信號。

優選地，所述主控板包括主控制器、電機驅動電路、待測電機檢測電路，所述主控制器的控制端與所述電機驅動電路的受控端連接，所述電機驅動電路的輸出端與所述第一電源接線端子連接，所述電機驅動電路的接地端與所述第二電源接線端子連接，所述待測電機檢測電路的檢測端與所述待測電機連接，所述待電機檢測電路的輸出端與所述主控制器的信號輸入端連接。

優選地，所述待測電機檢測電路包括霍爾傳感器、反電動勢檢測電路單元、扭力傳感器，所述霍爾傳感器用于檢測所述待測電機在所述驅動馬達的驅動作用下產生的電流；所述反電動勢檢測電路單元用于檢測所述待測電機產生的反電動勢；所述扭力傳感器用于檢測所述待測電機產生的扭力。

優選地，所述電機驅動電路包括驅動芯片及逆變橋，所述驅動芯片的輸入端與所述主控制器的PWM信號輸出端連接，所述驅動芯片的輸出端與所述逆變橋的受控端連接，所述逆變橋的輸入端與所述驅動電源的正極端連接，所述逆變橋的輸出端與所述驅動電機的線圈連接。

優選地，所述主控板還包括用于測量所述驅動電機轉速的旋轉變壓器、用于測量所述驅動電機位置的旋轉編碼器，以及用于實現所述旋轉變壓器和所述旋轉編碼器與所述驅動電路電氣連接的正交編碼脈沖電路，所述旋轉變壓器和所述旋轉編碼器與所述驅動電路經所述正交編碼脈沖電路與所述驅動電機連接。

優選地，所述主控板還包括接口電路，所述接口電路包括串行接口、以太網卡接口及USB接口；所述串行接口用于實現所述主控制器與外接RS-232/RS-485/CAN協議的通信設備通信連接；所述以太網卡接口用于將主控制器與外接TCP/IP協議的通信設備通信連接；所述主控制器通過所述USB接口與上位機連接，以實現所述主控制器與所述上位機相互通訊。

優選地，所述主控板還包括信號隔離電路，所述信號隔離電路串聯設置于所述主控制器及所述接口電路之間。

優選地，所述主控板還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏的輸入端和輸出端分別與所述主控制器連接，所述觸摸顯示屏用于接收用戶輸入的按鍵指令，并將所述按鍵指令轉換為對應的所述控制信號后輸出至所述主控制器。

優選地，所述主控板還包括按鍵電路，所述按鍵電路的輸出端與所述主控制器的按鍵信號輸入端連接。

本發明還提出一種電機測試方法，所述電機測試方法包括以下步驟：

在檢測到驅動電機的電機軸心與待測電機的電機軸心之間的軸心距小于預設軸心距閾值時，驅動所述驅動電機以第一預設轉速運轉；

獲取所述待測電機的反電動勢；

計算獲取到的所述反電動勢與預設反電動勢的反電動勢差值；

當所述反電動勢差值在預設反電動勢差值范圍外時，確定所述待測電機不合格。