[發(fā)明專利]電機測試裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711498599.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107942249A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉庭;孫大軍;鄧光淼
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市正德智控股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種電機測試裝置，其特征在于，所述電機測試裝置包括主控板、驅(qū)動電機、驅(qū)動電源及聯(lián)軸器，所述主控板的第一電源端與所述驅(qū)動電源的正極端連接，所述驅(qū)動電源的負極端與所述驅(qū)動電機的電源輸入端連接；所述驅(qū)動電機的電源輸出端與所述主控板的第二電源端連接；所述驅(qū)動電機通過所述聯(lián)軸器與待測電機傳動連接；所述主控板的信號輸入端與所述待測電機電連接；其中，

在確定所述驅(qū)動電機的電機軸心與所述待測電機的電機軸心同心后，所述主控板驅(qū)動所述驅(qū)動電機以第一預設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，并獲取所述待測電機的反電動勢，以根據(jù)獲取到的所述待測電機的反電動勢輸出相應的檢測信號。

2.如權(quán)利要求1所述的電機測試裝置，其特征在于，所述主控板包括主控制器、電機驅(qū)動電路、待測電機檢測電路，所述主控制器的控制端與所述電機驅(qū)動電路的受控端連接，所述電機驅(qū)動電路的輸出端與所述第一電源接線端子連接，所述電機驅(qū)動電路的接地端與所述第二電源接線端子連接，所述待測電機檢測電路的檢測端與所述待測電機連接，所述待電機檢測電路的輸出端與所述主控制器的信號輸入端連接。

3.如權(quán)利要求2所述的電機測試裝置，其特征在于，所述待測電機檢測電路包括霍爾傳感器、反電動勢檢測電路單元、扭力傳感器，所述霍爾傳感器用于檢測所述待測電機在所述驅(qū)動馬達的驅(qū)動作用下產(chǎn)生的電流；所述反電動勢檢測電路單元用于檢測所述待測電機產(chǎn)生的反電動勢；所述扭力傳感器用于檢測所述待測電機產(chǎn)生的扭力。

4.如權(quán)利要求2所述的電機測試裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動電路包括驅(qū)動芯片及逆變橋，所述驅(qū)動芯片的輸入端與所述主控制器的PWM信號輸出端連接，所述驅(qū)動芯片的輸出端與所述逆變橋的受控端連接，所述逆變橋的輸入端與所述驅(qū)動電源的正極端連接，所述逆變橋的輸出端與所述驅(qū)動電機的線圈連接。

5.如權(quán)利要求2所述的電機測試裝置，其特征在于，所述主控板還包括用于測量所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)變壓器、用于測量所述驅(qū)動電機位置的旋轉(zhuǎn)編碼器，以及用于實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)變壓器和所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述驅(qū)動電路電氣連接的正交編碼脈沖電路，所述旋轉(zhuǎn)變壓器和所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述驅(qū)動電路經(jīng)所述正交編碼脈沖電路與所述驅(qū)動電機連接。

6.如權(quán)利要求2所述的電機測試裝置，其特征在于，所述主控板還包括接口電路，所述接口電路包括串行接口、以太網(wǎng)卡接口及USB接口；所述串行接口用于實現(xiàn)所述主控制器與外接RS-232/RS-485/CAN協(xié)議的通信設(shè)備通信連接；所述以太網(wǎng)卡接口用于將主控制器與外接TCP/IP協(xié)議的通信設(shè)備通信連接；所述主控制器通過所述USB接口與上位機連接，以實現(xiàn)所述主控制器與所述上位機相互通訊。

7.如權(quán)利要6所述的電機測試裝置，其特征在于，所述主控板還包括信號隔離電路，所述信號隔離電路串聯(lián)設(shè)置于所述主控制器及所述接口電路之間。

8.如權(quán)利要求2所述的電機測試裝置，其特征在于，所述主控板還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏的輸入端和輸出端分別與所述主控制器連接，所述觸摸顯示屏用于接收用戶輸入的按鍵指令，并將所述按鍵指令轉(zhuǎn)換為對應的所述控制信號后輸出至所述主控制器。

9.如權(quán)利要求2至8任意一項所述的電機測試裝置，其特征在于，所述主控板還包括按鍵電路，所述按鍵電路的輸出端與所述主控制器的按鍵信號輸入端連接。

10.一種電機測試方法，其特征在于，所述電機測試方法包括以下步驟：

在檢測到驅(qū)動電機的電機軸心與待測電機的電機軸心之間的軸心距小于預設(shè)軸心距閾值時，驅(qū)動所述驅(qū)動電機以第一預設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)；

獲取所述待測電機的反電動勢；

計算獲取到所述反電動勢與預設(shè)反電動勢的反電動勢差值；

當所述反電動勢差值在預設(shè)反電動勢差值范圍外時，確定所述待測電機不合格。