[發(fā)明專利]飛行器斷鏈控制方法及飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711498516.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108227740A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G05D1/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 祁獻(xiàn)民

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種飛行器斷鏈控制方法及飛行器，屬于飛行器領(lǐng)域，該方法包括：獲取所述飛行器與控制器之間的通信鏈路信息；基于所述通信鏈路信息，確定所述飛行器的鏈路通信狀態(tài)；當(dāng)所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)時(shí)，開啟所述飛行器的錄像功能；以及在所述飛行器開啟錄像功能的狀態(tài)下，控制所述飛行器的云臺(tái)按照預(yù)設(shè)錄像規(guī)則運(yùn)動(dòng)。通過本申請(qǐng)的方案，提升了飛行器的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛行器斷鏈控制技術(shù)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)可以在更加危險(xiǎn)或惡劣的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。

隨著無(wú)人機(jī)的使用越來(lái)越多，使用場(chǎng)景越來(lái)越廣泛，目前國(guó)內(nèi)對(duì)于民用合法無(wú)線電頻段就那么幾個(gè)，大家都普遍使用該合法頻段，造成互相干擾導(dǎo)致飛行斷鏈?zhǔn)タ刂疲Э氐臒o(wú)人機(jī)在空中特別危險(xiǎn)，掉下來(lái)有可能砸到車和人等現(xiàn)象，飛行日志只記錄了飛機(jī)故障問題，而炸機(jī)后傷人傷無(wú)責(zé)任問題模糊無(wú)法確認(rèn)。

針對(duì)上述問題，亟需一種全新的飛行器斷鏈控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種飛行器斷鏈控制方法及飛行器，至少部分的解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行器斷鏈控制方法，包括：

獲取所述飛行器與控制器之間的通信鏈路信息；

基于所述通信鏈路信息，確定所述飛行器的鏈路通信狀態(tài)；

當(dāng)所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)時(shí)，開啟所述飛行器的錄像功能；以及

在所述飛行器開啟錄像功能的狀態(tài)下，控制所述飛行器的云臺(tái)按照預(yù)設(shè)錄像規(guī)則運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取所述飛行器與控制器之間的通信鏈路信息，包括：

掃描所述飛行器的所有信號(hào)頻段；

查找所有信號(hào)頻段中是否存控制器的通信信號(hào)；

若存在，則讀取所述控制器的通信信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述基于所述通信鏈路信息，確定所述飛行器的鏈路通信狀態(tài)，包括：

判斷所述飛行器與所述控制器之間的通信鏈路的斷開時(shí)間是否超過第一閾值；

若是，則確定所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述基于所述通信鏈路信息，確定所述飛行器的鏈路通信狀態(tài)，包括：

判斷所述飛行器與所述控制器之間的通信鏈路的斷開時(shí)間是否超過第二閾值；

若是，控制所述飛行器處于懸停狀態(tài)，并控制所述飛行器在第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)向所述控制器發(fā)送不同頻段的連接信號(hào)；

若所述飛行器在所述第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒有接收到所述控制器的反饋信號(hào)，則確定所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述當(dāng)所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)時(shí)，開啟所述飛行器的錄像功能，包括：

判斷所述飛行器在斷鏈狀態(tài)之前是否處于錄像模式；

若所述飛行器在斷鏈狀態(tài)之前處于錄像模式，則在所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)時(shí)繼續(xù)保持所述飛行器的錄像模式；