[發(fā)明專利]飛行器斷鏈控制方法及飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711498516.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108227740A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 祁獻(xiàn)民

1.一種飛行器斷鏈控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述飛行器與控制器之間的通信鏈路信息；

基于所述通信鏈路信息，確定所述飛行器的鏈路通信狀態(tài)；

當(dāng)所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)時，開啟所述飛行器的錄像功能；以及

在所述飛行器開啟錄像功能的狀態(tài)下，控制所述飛行器的云臺按照預(yù)設(shè)錄像規(guī)則運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器斷鏈控制方法，其特征在于，所述獲取所述飛行器與控制器之間的通信鏈路信息，包括：

掃描所述飛行器的所有信號頻段；

查找所有信號頻段中是否存控制器的通信信號；

若存在，則讀取所述控制器的通信信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器斷鏈控制方法，其特征在于，所述基于所述通信鏈路信息，確定所述飛行器的鏈路通信狀態(tài)，包括：

判斷所述飛行器與所述控制器之間的通信鏈路的斷開時間是否超過第一閾值；

若是，則確定所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器斷鏈控制方法，其特征在于，所述基于所述通信鏈路信息，確定所述飛行器的鏈路通信狀態(tài)，包括：

判斷所述飛行器與所述控制器之間的通信鏈路的斷開時間是否超過第二閾值；

若是，控制所述飛行器處于懸停狀態(tài)，并控制所述飛行器在第一時長內(nèi)向所述控制器發(fā)送不同頻段的連接信號；

若所述飛行器在所述第一時長內(nèi)沒有接收到所述控制器的反饋信號，則確定所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器斷鏈控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)時，開啟所述飛行器的錄像功能，包括：

判斷所述飛行器在斷鏈狀態(tài)之前是否處于錄像模式；

若所述飛行器在斷鏈狀態(tài)之前處于錄像模式，則在所述飛行器處于斷鏈狀態(tài)時繼續(xù)保持所述飛行器的錄像模式；

若所述飛行器在斷鏈狀態(tài)之前不處于錄像模式，則開啟所述飛行器的錄像模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器斷鏈控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述飛行器的是否處于錄像停止?fàn)顟B(tài)；

若是，則關(guān)閉所述飛行器的錄像功能，并將所述錄像文件以加密方式存儲至飛行器的預(yù)設(shè)存儲空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器斷鏈控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述飛行器與所述控制器處于通信連接狀態(tài)時，將所述錄像文件上傳至服務(wù)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器斷鏈控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述飛行器是否接收到針對所述錄像文件的刪除指令；

當(dāng)所述飛行器接收到針對所述錄像文件的刪除指令時，提示用戶輸入飛行器激活密碼。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器斷鏈控制方法，其特征在于，所述控制所述飛行器的云臺按照預(yù)設(shè)錄像規(guī)則運(yùn)動，包括：

控制所述云臺進(jìn)行俯拍或多角度環(huán)拍。

10.一種飛行器，其特征在于，包括：

通信天線，所述通信天線發(fā)射或接收針對控制器的通信信號；

攝像裝置，所述攝像裝置根據(jù)指令記錄所述飛行器的飛行狀態(tài)；

云臺，所述云臺與所述攝像裝置連接，控制所述攝像裝置的攝像姿態(tài)；

處理器，所述處理器與所述通信天線、所述攝像裝置以及所述云臺通信連接，用于執(zhí)行前述任一權(quán)利要求1-9所述的飛行器斷鏈控制方法。