[發(fā)明專利]室內(nèi)自動(dòng)清掃機(jī)器人充電設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711498474.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109995099B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王禹;劉世昌;王宇卓;馮春雨;王冬雷;戈占堃
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/02;H01R13/502
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明提供了一種室內(nèi)自動(dòng)清掃機(jī)器人充電設(shè)備，主要包括電極彈性伸縮機(jī)構(gòu)、框架外殼和充電電源，本發(fā)明提供的室內(nèi)自動(dòng)清掃機(jī)器人充電設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，并且生產(chǎn)制造成本較低，維護(hù)和更換零部件方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)自動(dòng)清掃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)自動(dòng)清掃機(jī)器人充電設(shè)備。

背景技術(shù)

室內(nèi)自動(dòng)清掃機(jī)器人工作過程中需要充電時(shí)會(huì)找到為其服務(wù)的充電站，通過雙方電極有效對接完成充電。不同于其他類型的服務(wù)機(jī)器人，室內(nèi)清掃機(jī)器人重量更大，速度更快，相應(yīng)的充電對接時(shí)對充電站的撞擊壓力也就越大，進(jìn)而要求充電站有良好的抗沖擊能力，同時(shí)保證充電電極對接的穩(wěn)定性和充電時(shí)電流保護(hù)的安全性。

現(xiàn)有技術(shù)中公開有一種接觸式消防機(jī)器人充電裝置，包括箱式殼體、電壓轉(zhuǎn)換回路、充電插座、充電觸手。箱式殼體為六面體殼體，包括充電插口面板、充電插口絕緣擋板和充電裝置外殼。充電插口面板上開有長條形充電插口。充電插口絕緣擋板固定在充電插口面板內(nèi)壁，且位于長條形充電插口上下邊沿處。電壓轉(zhuǎn)換回路為常規(guī)電壓轉(zhuǎn)換電路，安裝在箱式殼體內(nèi)，且與充電插座連接。充電插座安裝設(shè)置在廂式殼體內(nèi)。這種充電裝置無法承受充電接觸時(shí)的超大沖擊載荷，接觸緩沖效果一般。

現(xiàn)有技術(shù)中還公開有一種自適應(yīng)充電樁，包括支撐柱、位置調(diào)節(jié)模塊、電極模塊；所述支撐柱的上端安裝有底部支撐板；所述位置調(diào)節(jié)模塊包括中部支撐板、電極底板，所述中部支撐板可前后移動(dòng)地安裝在所述底部支撐板上，所述電極底板可左右移動(dòng)地安裝在所述中部支撐板上；所述電極模塊安裝在所述電極底板上。這種充電樁存在安全隱患，容易因充電電流過大產(chǎn)生電弧對電極傷害，且緩沖效果差。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中，室內(nèi)清掃機(jī)器人重量更大，速度更快，相應(yīng)的充電對接時(shí)對充電站的撞擊壓力也就越大，進(jìn)而要求充電站有良好的抗沖擊能力，同時(shí)保證充電電極對接的穩(wěn)定性和充電時(shí)電流保護(hù)的安全性的問題，為實(shí)現(xiàn)更好的使用目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種室內(nèi)自動(dòng)清掃機(jī)器人充電設(shè)備，包括：電極彈性伸縮機(jī)構(gòu)，所述電極彈性伸縮機(jī)構(gòu)包括絕緣導(dǎo)塊、信號電極、充電電極、絕緣板、豎撐支柱、限位板、彈性元件、絕緣導(dǎo)向板及限位柱，所述豎撐支柱包括第一豎撐支柱和第二豎撐支柱，所述絕緣板、第一豎撐支柱、限位板和第二豎撐支柱相連接形成箱體結(jié)構(gòu)，所述絕緣導(dǎo)向板、彈性元件和限位柱設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部并設(shè)置在所述限位板上，所述絕緣導(dǎo)塊與所述限位板固連，所述限位柱隨著所述彈性元件一起運(yùn)動(dòng)且當(dāng)所述限位柱碰觸到限位板后所述彈性元件即停止運(yùn)動(dòng)，所述絕緣導(dǎo)塊、信號電極和充電電極設(shè)置在所述箱體結(jié)構(gòu)的外部并設(shè)置在所述絕緣板上，所述絕緣板對所述充電電極和所述信號電極機(jī)械限位，所述充電電極和所述信號電極的前端外露用于與清掃機(jī)器人的電極相接觸，所述信號電極短于所述充電電極，所述彈性元件用于給所述充電電極和所述信號電極提供彈性力；框架外殼，所述框架外殼包括頂板、側(cè)板、底支架、支柱和支撐塊，所述頂板和側(cè)板組成殼體結(jié)構(gòu)，所述底支架用于支撐所述殼體結(jié)構(gòu)，所述支柱和所述支撐塊設(shè)置在所述側(cè)板上；及充電電源，所述充電電源設(shè)置在所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述殼體結(jié)構(gòu)用于安裝所述電極彈性伸縮機(jī)構(gòu)及所述充電電源。優(yōu)選地，所述絕緣導(dǎo)向板與限位板固定在一起，彈性元件可通過兩者零部件上的孔前后滑動(dòng)，限位柱隨著彈性元件一起運(yùn)動(dòng)但是有位置限制，限位柱撞到限位板時(shí)彈性元件即停止運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供的一種室內(nèi)自動(dòng)清掃機(jī)器人充電設(shè)備還包括減震墊，所述減震墊設(shè)置在所述框架外殼上。優(yōu)選地，支撐塊通過螺紋套在支柱上的同時(shí)減震墊安裝在支撐塊上，三者一起既能調(diào)節(jié)設(shè)備充電時(shí)充電站與墻體之間的距離，又能在機(jī)器人與充電站接觸時(shí)起到緩沖作用。

在一些實(shí)施例中，所述支柱為螺紋支柱；所述支撐塊為旋轉(zhuǎn)支撐塊；所述支柱的數(shù)量為4個(gè)，所述支撐塊的數(shù)量為4個(gè)，每一個(gè)支柱與一個(gè)支撐塊相配合。

在一些實(shí)施例中，所述框架外殼的側(cè)板所在端為所述充電設(shè)備的后端，所述電極彈性伸縮機(jī)構(gòu)位于所述充電設(shè)備的前端，所述充電電源位于所述充電設(shè)備的后端。

在一些實(shí)施例中，所述信號電極和所述充電電極的側(cè)向均設(shè)置有長導(dǎo)向槽。