[發明專利]室內自動清掃機器人充電設備

有效

• 申請號: 201711498474.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109995099B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 王禹;劉世昌;王宇卓;馮春雨;王冬雷;戈占堃
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/02;H01R13/502
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種室內自動清掃機器人充電設備，其特征在于，包括：

電極彈性伸縮機構，所述電極彈性伸縮機構包括絕緣導塊、信號電極、充電電極、絕緣板、豎撐支柱、限位板、彈性元件、絕緣導向板及限位柱，所述豎撐支柱包括第一豎撐支柱和第二豎撐支柱，所述絕緣板、第一豎撐支柱、限位板和第二豎撐支柱相連接形成箱體結構，所述絕緣導向板、彈性元件和限位柱設置在所述箱體結構的內部并設置在所述限位板上，所述絕緣導塊與所述限位板固連，所述限位柱隨著所述彈性元件一起運動且當所述限位柱碰觸到限位板后所述彈性元件即停止運動，所述絕緣導塊、信號電極和充電電極設置在所述箱體結構的外部并設置在所述絕緣板上，所述絕緣板對所述充電電極和所述信號電極機械限位，所述充電電極和所述信號電極的前端外露用于與清掃機器人的電極相接觸，所述信號電極短于所述充電電極，所述彈性元件用于給所述充電電極和所述信號電極提供彈性力；

框架外殼，所述框架外殼包括頂板、側板、底支架、支柱和支撐塊，所述頂板和側板組成殼體結構，所述底支架用于支撐所述殼體結構；所述支柱和所述支撐塊設置在所述側板上；及

充電電源，所述充電電源設置在所述殼體結構內；

所述殼體結構用于安裝所述電極彈性伸縮機構及所述充電電源；

所述框架外殼的側板所在端記做為所述充電設備的后端，所述電極彈性伸縮機構位于所述充電設備的前端，所述充電電源位于所述充電設備的后端。

2.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，還包括減震墊，所述減震墊設置在所述框架外殼上。

3.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述支柱為螺紋支柱；所述支撐塊為旋轉支撐塊；所述支柱的數量為4個，所述支撐塊的數量為4個，每一個支柱與一個支撐塊相配合。

4.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述框架外殼的側板所在端為所述充電設備的后端，所述電極彈性伸縮機構位于所述充電設備的前端，所述充電電源位于所述充電設備的后端。

5.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述信號電極和所述充電電極的側向均設置有長導向槽。

6.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述底支架包括左底支架和右底支架，分別位于所述殼體結構的底部的兩側。

7.根據權利要求2所述的充電設備，其特征在于，所述支柱設置在所述側板上，所述支撐塊設置在所述支柱上，所述減震墊設置在所述支撐塊上。

8.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述充電電極的數量為2組。

9.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述彈性元件為彈簧。

10.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述電極彈性伸縮機構的上下兩端共有4處與所述框架外殼固定連接。