[發明專利]擺動馬達及電動裝置

有效

• 申請號: 201711498421.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108258874B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李密
• 申請（專利權）人: 廣州赤力科技有限公司
• 主分類號: H02K33/02
• 分類號: H02K33/02;A61C17/34;B26B19/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本發明公開了一種擺動馬達及電動裝置，該擺動馬達包括機座；至少兩個可動件，包括相隔空隙布置的第一可動件和第二可動件，所述第一可動件和所述第二可動件受到相反的電磁推力；與所述可動件一一對應的彈性支撐件，包括第一彈性支撐件和第二彈性支撐件，所述第一可動件通過所述第一彈性支撐件安裝到所述機座，所述第二可動件通過所述第二彈性支撐件安裝到所述機座；還包括扭轉彈性件，所述扭轉彈性件一端與所述第一可動件或所述第二可動件連接，另一端與執行件連接。本發明所述擺動馬達可在不增加墜塊的情況下利用扭轉彈性件減少轉動力矩向機座的傳遞，使馬達小型化；該電動裝置可減少振動，同時可減輕重量。

技術領域

本發明涉及驅動器技術領域，尤其是涉及一種擺動馬達及電動裝置。

背景技術

目前電動牙刷、電動剃須刀等家用電器的使用，極大地方便了人們的生活，與此同時，其馬達的性能決定了產品的使用體驗。

傳統的電動裝置(如電動牙刷、電動剃須刀等)一般使用旋轉電機驅動，其中大都包含有曲柄等轉換裝置，結構復雜，傳動效率較低，振動噪音大。已有一些技術利用線性馬達取代旋轉電機。其中一種有關線性馬達的技術是兩個可動件通過耦合彈簧連接，且分別利用安裝彈簧支撐，在基本的線性路徑上彼此反相移動，可以抵消部分向外殼傳遞的反向力，其安裝彈簧提供線性路徑上的彈簧回復力，同時提供與路徑方向垂直的至少一個方向上的剛性支撐。這種技術中，兩個可動件僅在基本線性路徑上移動，限制了馬達對外的動力輸出模式，使得電動裝置未能達到更好的效果。

另外一種技術是具有并列設置的多個可動件的直線致動器，利用可動件互為相反相位的移動抵消部分振動的傳遞；其輸出軸設置在一個可動件的端部，在另一個可動件上安裝墜塊，使可動件的重心位置彼此一致，能夠減少振動。墜塊較大地增加了電機的體積和重量，另外較重的配帶墜塊的可動件在往復運動中產生的振動力也大，不利于減振降噪，產品舒適感較差。

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種擺動馬達及電動裝置，該擺動馬達既可驅動執行件直線往復移動，又可驅動執行件往復擺動，其可在不增加墜塊的情況下利用扭轉彈性件減少轉動力矩向機座的傳遞，使馬達小型化；該電動裝置可減少振動，同時可減輕重量。

其技術方案如下：

一種擺動馬達，包括：機座；至少兩個可動件，所述可動件為電磁裝置的可動部件，至少兩個可動件中包括相隔空隙布置的第一可動件和第二可動件，所述第一可動件和所述第二可動件受到相反的電磁推力，所述第一可動件和所述第二可動件互為反相往復運動；與所述可動件一一對應的彈性支撐件，所述彈性支撐件中包括第一彈性支撐件和第二彈性支撐件，所述第一可動件通過所述第一彈性支撐件安裝于所述機座，所述第二可動件通過所述第二彈性支撐件安裝于所述機座，所述第一可動件受到所述第一彈性支撐件的彈力和所述電磁推力合成產生的第一轉動力矩，所述第二可動件受到所述第二彈性支撐件的彈力和所述電磁推力合成產生的第二轉動力矩；還包括扭轉彈性件，所述扭轉彈性件的一端與所述第一可動件或所述第二可動件連接，另一端與執行件連接。

本發明所述的擺動馬達，其第一可動件和第二可動件相互電磁耦合作用，使得兩者受到相反的電磁推力(吸引力和排斥力)。在供給電磁裝置的電流進行周期性地反轉時，第一可動件和第二可動件可進行反相線性往復移動。同時，由于第一可動件受到第一轉動力矩，第二可動件受到第二轉動力矩，因此第一可動件和第二可動件均相對于機座擺動。由上可知，所述第一可動件和所述第二可動件均同時獲得直線往復移動和繞矩心往復擺動的復合運動。當扭轉彈性件連接于其中一個可動件時，則設于扭轉彈性件上的執行件(如刷頭或刀頭等)有直線往復與擺動往復的運動輸出，能夠達到有效的清潔效果。

同時，由于彈性支撐件的變形特性，可動件獲得安裝所需的機械穩定性，具有一個軸向移動自由度和一個轉動自由度，即不需要使用滑動軸承或滾動軸承，可動件就可以穩定可靠地運動，避免了機械摩擦和噪音。由彈性支撐件提供可動件線性移動和轉動所需的彈性回復力，可不再需要耦合彈簧，減少了擺動馬達的組件數量，簡化了結構。