[發明專利]擺動馬達及電動裝置

有效

• 申請號: 201711498421.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108258874B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李密
• 申請（專利權）人: 廣州赤力科技有限公司
• 主分類號: H02K33/02
• 分類號: H02K33/02;A61C17/34;B26B19/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種擺動馬達，包括：

機座；

至少兩個可動件，所述可動件為電磁裝置的可動部件，至少兩個可動件中包括相隔空隙布置的第一可動件和第二可動件，所述第一可動件和所述第二可動件受到相反的電磁推力，所述第一可動件和所述第二可動件互為反相往復運動；

與所述可動件一一對應的彈性支撐件，所述彈性支撐件中包括第一彈性支撐件和第二彈性支撐件，所述第一可動件通過所述第一彈性支撐件安裝到所述機座，所述第二可動件通過所述第二彈性支撐件安裝到所述機座，所述第一可動件受到所述第一彈性支撐件的彈力和所述電磁推力合成產生的第一轉動力矩，所述第二可動件受到所述第二彈性支撐件的彈力和所述電磁推力合成產生的第二轉動力矩；

其特征在于，還包括扭轉彈性件，所述扭轉彈性件的一端與所述第一可動件或所述第二可動件連接，另一端與執行件連接。

2.根據權利要求1所述的擺動馬達，其特征在于，所述扭轉彈性件的轉動變形方向和與之相連接的可動件所對應的彈性支撐件的轉動變形方向相同或相反；所述扭轉彈性件的線性移動方向和與之相連接的可動件所對應的彈性支撐件的線性變形方向相同。

3.根據權利要求1所述的擺動馬達，其特征在于，所述電磁裝置的電流頻率ω、所述扭轉彈性件的轉動剛度系數K₂以及所述執行件的轉動慣量J₂之間滿足以下關系：

當所述執行件需要獲得一個放大的擺動輸出時，或擺幅要求一定，需要減小向機座傳遞的振動力時，

當需控制與所述執行件相連接的可動件的轉動振幅為零時，

當需控制所述執行件和與之相連接的可動件的轉動反相位時，

4.根據權利要求1所述的擺動馬達，其特征在于，所述扭轉彈性件的轉動剛度系數小于與之相連接的可動件所對應的彈性支撐件的轉動剛度系數。

5.根據權利要求1所述的擺動馬達，其特征在于，所述第一彈性支撐件包括至少兩個第一彈片，至少兩個所述第一彈片分別設于所述第一可動件的兩側，且所述第一彈片的一端均固定于所述機座上，另一端均與所述第一可動件連接，所述第二彈性支撐件包括至少兩個第二彈片，至少兩個所述第二彈片分別設于所述第二可動件的兩側，且所述第二彈片的一端均固定于所述機座上，另一端均與所述第二可動件連接，位于同一側的所述第一彈片和所述第二彈片的底端一體連接為固定于所述機座上的整片結構。

6.根據權利要求5所述的擺動馬達，其特征在于，所有的所述第一彈片在所述第一可動件上的作用點以及所述第二彈片在所述第二可動件上的作用點均位于同一平面。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的擺動馬達，其特征在于，所述第一可動件包括永磁體，所述第二可動件包括電磁體。

8.根據權利要求7所述的擺動馬達，其特征在于，所述第一可動件包括永磁體，所述第二可動件包括兩個所述電磁體，兩個所述電磁體的電流大小和方向相同，兩個所述電磁體對稱布置于所述永磁體的兩側。

9.根據權利要求8所述的擺動馬達，其特征在于，所述第一可動件還包括固定框，兩個所述永磁體并列設于所述固定框內，所述第二可動件還包括上壓板和下壓板，兩個所述電磁體并排設于所述上壓板和所述下壓板之間，所述上壓板上設有滑槽和與所述滑槽連通的開口，所述第一可動件穿過所述開口進入兩個所述電磁體之間且相對活動式地架設于所述滑槽內。

10.根據權利要求1至6中任一項所述的擺動馬達，其特征在于，還包括固定件，所述固定件包括電磁體，所述第一可動件和所述第二可動件均包括永磁體；或還包括固定件，所述固定件包括永磁體，所述第一可動件和所述第二可動件均包括電磁體。

11.根據權利要求1至6中任一項所述的擺動馬達，其特征在于，所述第一可動件包括電磁體，所述第二可動件包括兩組永磁體，兩組所述永磁體的磁場方向相同，兩組所述永磁體對稱布置于所述電磁體的兩側。

12.一種電動裝置，其特征在于，包括執行件和如權利要求1至11中任一項所述的擺動馬達。