[發明專利]一種配電室用多功能智能機器人

有效

• 申請號: 201711498368.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108073095B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 李國忠;陳偉其
• 申請（專利權）人: 湘能楚天電力科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01D21/02;A62C3/16;A62C37/00;G08C17/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬家駿

1.一種配電室用多功能電力智能機器人，其特征在于：包括移動部分和固定部分；

所述移動部分為多功能機器人本體，并且所述多功能機器人本體內包括控制系統單元、供電單元、走行控制單元、托盤控制單元、人機對話單元、溫度測量單元、濕度測量單元、粉塵檢測單元、SF6檢測單元、除塵單元、節點測溫單元、紅外成像單元、水浸檢測單元、滅火單元、視頻監控單元、室內亮度檢測單元、通訊單元和功能拓展單元，所述供電單元為儲能電池組并為機器人本體供電，所述走行控制單元包括設置在多功能機器人本體下方四角位置的行走輪組及驅動行走輪組的馬達，所述馬達由控制系統單元控制啟閉，所述托盤控制單元包括由下至上依次連接的液壓千斤頂、頂桿和手車托盤，所述液壓千斤頂由控制系統單元控制，所述人機對話單元包括顯示屏和鍵盤并且人與機器人通過在鍵盤上進行密碼識別進入顯示屏實現人與機器人之間的對話，所述溫度測量單元、濕度測量單元、粉塵檢測單元、SF6檢測單元、節點測溫單元、紅外成像單元、水浸檢測單元、滅火單元、視頻監控單元、室內亮度檢測單元的輸出端與控制系統單元的輸入端相連，所述控制系統單元的輸出端與通訊單元的輸入端相連，所述功能拓展單元為多功能智能機器人本體內預留的一定拓展空間；

所述多功能機器人本體由兩隔層分為三空間，其中下層空間開設有自動充電接口，其中中層空間的底壁上依次設有滅火單元、溫度測量單元、濕度測量單元、粉塵檢測單元、SF6檢測單元、除塵單元、節點測溫單元、水浸檢測單元、室內亮度檢測單元和供電單元，中層空間的頂壁上設有控制系統單元且控制系統單元的前壁上設有人機對話單元，并且所述滅火單元包括依次連接設置的滅火儲罐、滅火電磁閥和滅火噴頭，所述溫度測量單元、濕度測量單元、粉塵檢測單元、SF6檢測單元、節點測溫單元、水浸檢測單元、室內亮度檢測單元分別為溫度傳感器、濕度傳感器、粉塵傳感器、SF6傳感器、溫度傳感器、水浸傳感器、光照傳感器，其中上層空間的底壁上依次設有紅外成像單元、視頻監控單元且紅外成像單元、視頻監控單元為紅外攝像頭、普通攝像頭，上層空間的兩側壁固定設有液壓千斤頂；

所述固定部分為充電固定本體，所述充電固定本體包括自動充電接口、數據遠傳接口、遠程通訊接口、通風風機、消防排煙風機、SF6排風機、正常照明、應急照明、事故照明，所述控制系統單元的輸出端與通風風機、消防排煙風機、SF6排風機、正常照明、應急照明、事故照明的輸入端相連；

所述充電固定本體為一框體結構置于配電室內，其中所述自動充電接口、數據遠傳接口、遠程通訊接口開設于充電固定本體的面板下方，所述通風風機、消防排煙風機、SF6排風機控制接口呈并排地固定于充電固定本體的面板上方，所述正常照明、應急照明、事故照明控制接口呈并排地固定于充電固定本體的頂板。

2.根據權利要求1所述的一種配電室用多功能電力智能機器人，其特征在于：所述滅火儲罐內盛裝有干粉滅火劑。

3.根據權利要求1所述的一種配電室用多功能電力智能機器人，其特征在于：所述滅火噴頭為360°旋轉滅火噴頭。

4.根據權利要求1所述的一種配電室用多功能電力智能機器人，其特征在于：所述普通攝像頭與伸縮桿相連以構成伸縮攝像頭。

5.根據權利要求1所述的一種配電室用多功能電力智能機器人，其特征在于：所述紅外攝像頭與伸縮桿相連以構成伸縮紅外攝像頭。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種配電室用多功能電力智能機器人，其特征在于：還包括聲光報警器，所述聲光報警器的輸入端與所述控制系統單元的輸出端相連。