[發(fā)明專利]一種配電室用多功能智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711498368.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108073095B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國忠;陳偉其
• 申請（專利權(quán)）人: 湘能楚天電力科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01D21/02;A62C3/16;A62C37/00;G08C17/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬家駿

本發(fā)明公開了一種配電室用多功能電力智能機器人，包括移動部分和固定部分，移動部分的多功能智能機器人本體自動接受固定部分提供的電能并儲存起來，同時測量配電室內(nèi)各項環(huán)境參數(shù)并加以控制、自動識別火情并自行滅火、自行拍攝異常視頻或圖片上傳、測量電氣設(shè)備內(nèi)部搭接點溫度并進行預警、接受紅外相機拍攝的電氣導體發(fā)熱情況并提前預警、對人工操作設(shè)備過程進行監(jiān)督、提示和預警、運輸手車式斷路器、PT小車或其它重物以及與固定部分進行通訊等功能。本發(fā)明提供了一種配電室用多功能電力智能機器人，能對配電室的現(xiàn)代化智能管理以及運行維護起到關(guān)鍵性的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能機器人，尤其是一種配電室用多功能電力智能機器人。

背景技術(shù)

配電所是指電力配電室供電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，在每個集中用電的地方，如城市用電、小區(qū)用電、風電光伏新能源用電等地建設(shè)配電所、配電室或變電站。室內(nèi)安裝有高低壓柜等配電設(shè)備，其運行狀態(tài)直接影響供電質(zhì)量。目前采用周期性人工巡檢的辦法對配電設(shè)備進行維護，但配電室面廣量大，環(huán)境比較復雜，而且無人值守，采用定期人工巡檢不能及時發(fā)現(xiàn)故障、修復故障。所以采用機器人自動巡檢代替人工巡檢將是必然趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種配電室用多功能電力智能機器人，能對配電室的現(xiàn)代化智能管理以及運行維護起到關(guān)鍵性的作用。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種配電室用多功能電力智能機器人，包括移動部分和固定部分；

所述移動部分為多功能機器人本體，并且所述多功能機器人本體內(nèi)包括控制系統(tǒng)單元、供電單元、走行控制單元、托盤控制單元、人機對話單元、溫度測量單元、濕度測量單元、粉塵檢測單元、SF6檢測單元、除塵單元、節(jié)點測溫單元、紅外成像單元、水浸檢測單元、滅火單元、視頻監(jiān)控單元、室內(nèi)亮度檢測單元、通訊單元和功能拓展單元，所述供電單元為儲能電池組并為機器人本體供電，所述走行控制單元包括設(shè)置在多功能機器人本體下方四角位置的行走輪組及驅(qū)動行走輪組的馬達，所述馬達由控制系統(tǒng)單元控制啟閉，所述托盤控制單元包括由下至上依次連接的液壓千斤頂、頂桿和手車托盤，所述液壓千斤頂由控制系統(tǒng)單元控制，所述人機對話單元包括顯示屏和鍵盤并且人與機器人通過在鍵盤上進行密碼識別進入顯示屏實現(xiàn)人與機器人之間的對話，所述溫度測量單元、濕度測量單元、粉塵檢測單元、SF6檢測單元、節(jié)點測溫單元、紅外成像單元、水浸檢測單元、滅火單元、視頻監(jiān)控單元、室內(nèi)亮度檢測單元的輸出端與控制系統(tǒng)單元的輸入端相連，所述控制系統(tǒng)單元的輸出端與通訊單元的輸入端相連，所述功能拓展單元為多功能智能機器人本體內(nèi)預留的一定拓展空間；

所述多功能機器人本體由兩隔層分為三空間，其中下層空間開設(shè)有自動充電接口，其中中層空間的底壁上依次設(shè)有滅火單元、溫度測量單元、濕度測量單元、粉塵檢測單元、SF6檢測單元、除塵單元、節(jié)點測溫單元、水浸檢測單元、室內(nèi)亮度檢測單元和供電單元，中層空間的頂壁上設(shè)有控制系統(tǒng)單元且控制系統(tǒng)單元的前壁上設(shè)有人機對話單元，并且所述滅火單元包括依次連接設(shè)置的滅火儲罐、滅火電磁閥和滅火噴頭，所述溫度測量單元、濕度測量單元、粉塵檢測單元、SF6檢測單元、節(jié)點測溫單元、水浸檢測單元、室內(nèi)亮度檢測單元分別為溫度傳感器、濕度傳感器、粉塵傳感器、SF6傳感器、溫度傳感器、水浸傳感器、光照傳感器，其中上層空間的底壁上依次設(shè)有紅外成像單元、視頻監(jiān)控單元且紅外成像單元、視頻監(jiān)控單元為紅外攝像頭、普通攝像頭，上層空間的兩側(cè)壁固定設(shè)有液壓千斤頂；

所述固定部分為充電固定本體，所述充電固定本體包括自動充電接口、數(shù)據(jù)遠傳接口、遠程通訊接口、通風風機、消防排煙風機、SF6排風機、正常照明、應急照明、事故照明，所述控制系統(tǒng)單元的輸出端與通風風機、消防排煙風機、SF6排風機、正常照明、應急照明、事故照明的輸入端相連；

所述充電固定本體為一框體結(jié)構(gòu)置于配電室內(nèi)，其中所述自動充電接口、數(shù)據(jù)遠傳接口、遠程通訊接口開設(shè)于充電固定本體的面板下方，所述通風風機、消防排煙風機、SF6排風機控制接口呈并排地固定于充電固定本體的面板上方，所述正常照明、應急照明、事故照明控制接口呈并排地固定于充電固定本體的頂板。