[發(fā)明專利]一種PLC控制的自動(dòng)分選裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711498141.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108067438A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁景浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津林科爾自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10
• 代理公司: 天津諾德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本發(fā)明提供一種PLC控制的自動(dòng)分選裝置，PLC控制的自動(dòng)分選裝置包括機(jī)架，傳送裝置，紅外檢測(cè)裝置(2)，分類裝置和PLC控制器(5)；所述傳送裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的第一傳送帶(1)和第二傳送帶(3)；所述紅外檢測(cè)裝置(2)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一傳送帶(1)被設(shè)置為穿過(guò)所述檢測(cè)裝置(2)；所述檢測(cè)裝置(2)包括設(shè)置在其內(nèi)的若干導(dǎo)軌和可沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的紅外發(fā)射器和紅外接收器；所述PLC控制器(5)與所述檢測(cè)裝置(2)和所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接。本發(fā)明具有非接觸式檢測(cè)，檢測(cè)范圍可變，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品分選裝置，具體是一種PLC控制的自動(dòng)分選裝置。

背景技術(shù)

水果采摘后，往往經(jīng)過(guò)分選后再包裝，保證輸出商品的整體質(zhì)量，傳統(tǒng)的分選方式由多個(gè)人手動(dòng)分選，效率低下，而大規(guī)模的自動(dòng)分選機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，不適合普及應(yīng)用。

為解決以上問(wèn)題，專利號(hào)CN106733693A的中國(guó)專利提供了一種智能識(shí)別檢測(cè)分選裝置，包括高度檢測(cè)裝置、寬度檢測(cè)裝置、貼標(biāo)機(jī)、機(jī)架、傳送帶組件、托碗和尺寸超出檢測(cè)裝置，所述機(jī)架上安裝傳送帶組件，傳送帶組件的皮帶上等距離分布若干個(gè)托碗以形成若干個(gè)工位，托碗的頂部通過(guò)螺栓或膠水連接皮帶，所述皮帶上方相鄰的兩個(gè)工位上分別設(shè)置高度檢測(cè)裝置和寬度檢測(cè)裝置，而高度檢測(cè)裝置和寬度檢測(cè)裝置的輸出端設(shè)置貼標(biāo)機(jī)。但該種智能識(shí)別分選裝置存在以下局限性：

1.檢測(cè)裝置與待檢測(cè)水果發(fā)生物理接觸，可能造成貨物的損壞。

2.通過(guò)高度和寬度檢測(cè)水果的外形，只能檢測(cè)形狀較為規(guī)則的水果，對(duì)形狀復(fù)雜的水果檢測(cè)不理想。

3.檢測(cè)不合格的水果仍需人工取出，自動(dòng)化程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種PLC控制的自動(dòng)分選裝置及其中的紅外檢測(cè)裝置，尤其適合非接觸性的檢測(cè)水果的復(fù)雜外形，同時(shí)具有自動(dòng)化的次品良品分類功能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種PLC控制的自動(dòng)分選裝置，其特征在于：包括機(jī)架，傳送裝置，紅外檢測(cè)裝置，分類裝置和PLC控制器；

所述傳送裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的第一傳送帶和第二傳送帶，

所述第一傳送帶的皮帶上沿第一傳送帶傳送方向等距的設(shè)置有若干托碗；

所述紅外檢測(cè)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一傳送帶被設(shè)置為穿過(guò)所述檢測(cè)裝置；

所述分類裝置包括設(shè)置在所述第二傳送帶一側(cè)的推板和另一側(cè)對(duì)應(yīng)位置的次品箱，所述推板由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；

所述PLC控制器與所述檢測(cè)裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

通過(guò)以上技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)由PLC控制系統(tǒng)根據(jù)紅外檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推板將次品推下生產(chǎn)線，不需人工取出次品，自動(dòng)化程度高。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述第二傳送帶一側(cè)的第二推板和另一側(cè)對(duì)應(yīng)位置的第二次品箱，所述第二推板由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述PLC控制器相連接。通過(guò)設(shè)置第二次品箱，可以將尺寸超過(guò)的次品和尺寸不夠的次品分別存放，便于后續(xù)回收利用。

一種適用于所述PLC控制的自動(dòng)分選裝置的紅外檢測(cè)裝置，其特征在于：包括一個(gè)方形通道，所述通道的底面設(shè)置有一個(gè)開(kāi)口，

所述通道的底面內(nèi)壁在所述開(kāi)口兩側(cè)分別設(shè)置有與所述第一傳送帶傳送方向垂直的若干左側(cè)底端軌道和若干右側(cè)底端軌道，

所述通道的內(nèi)壁兩側(cè)面分別設(shè)置有若干左側(cè)側(cè)面軌道和與所述左側(cè)側(cè)面軌道相對(duì)應(yīng)的若干右側(cè)側(cè)面軌道，

所述通道的頂面內(nèi)壁設(shè)置有與所述左側(cè)底端軌道對(duì)應(yīng)的左側(cè)頂端軌道和與所述右側(cè)底端軌道對(duì)應(yīng)的右側(cè)頂端軌道；