[發(fā)明專利]一種PLC控制的自動分選裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711498141.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108067438A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 袁景浩
• 申請（專利權）人: 天津林科爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種PLC控制的自動分選裝置，其特征在于：包括機架，傳送裝置，紅外檢測裝置(2)，分類裝置和PLC控制器(5)；

所述傳送裝置包括設置在所述機架上的第一傳送帶(1)和第二傳送帶(3)，

所述第一傳送帶(1)的皮帶上沿第一傳送帶(1)傳送方向等距的設置有若干托碗(4)；

所述紅外檢測裝置(2)設置在所述機架上，所述第一傳送帶(1)被設置為穿過所述檢測裝置(2)；

所述分類裝置包括設置在所述第二傳送帶(3)一側的推板(9)和另一側對應位置的次品箱(10)，所述推板(9)由驅動裝置(6)驅動；

所述PLC控制器(5)與所述檢測裝置(2)和所述驅動裝置(6)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的PLC控制的自動分選裝置，其特征在于所述分類裝置還包括設置在所述第二傳送帶(3)一側的第二推板(8)和另一側對應位置第二次品箱(11)，所述第二推板(8)由第二驅動裝置(7)驅動，所述第二驅動裝置(7)與所述PLC控制器(5)相連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的PLC控制的自動分選裝置，其特征在于：所述紅外檢測裝置(2)包括一個方形通道，所述通道的底面設置有一個開口，

所述通道的底面內壁在所述開口兩側分別設置有若干左側底端軌道(230)和若干右側底端軌道(250)，

所述通道的內壁兩側面分別設置有若干左側側面軌道(210)和與所述左側側面軌道(210)相對應的若干右側側面軌道(220)，

所述通道的頂面內壁設置有與所述左側底端軌道(230)對應的左側頂端軌道(240)和與所述右側底端軌道(250)對應的右側頂端軌道(260)；

所述左側頂端軌道(240)上設置有能沿軌道滑動的左側頂端上限紅外發(fā)射器或左側頂端上限紅外接收器，以及能沿軌道滑動的左側頂端下限紅外發(fā)射器或左側頂端下限紅外接收器，

所述左側底端軌道(230)上對應的設置有能沿軌道滑動的左側底端下限紅外接收器或左側底端下限紅外發(fā)射器，以及能沿軌道滑動的左側底端下限紅外接收器或左側底端下限紅外發(fā)射器；

所述右側頂端軌道(260)上設置有能沿軌道滑動的右側頂端上限紅外發(fā)射器或右側頂端上限紅外接收器，以及能沿軌道滑動的右側頂端下限紅外發(fā)射器或右側頂端下限紅外接收器，

所述右側底端軌道(250)上對應的設置有能沿軌道滑動的右側底端下限紅外接收器或右側底端下限紅外發(fā)射器，以及能沿軌道滑動的右側底端下限紅外接收器或右側底端下限紅外發(fā)射器；

所述左側側面軌道(210)上設置有能沿軌道滑動的左側側面上限紅外發(fā)射器或左側側面上限紅外接收器，以及能沿軌道滑動的左側側面下限紅外發(fā)射器或左側側面下限紅外接收器，

所述右側側面軌道(220)上對應的設置有能沿軌道滑動的右側側面上限紅外接收器或右側側面上限紅外發(fā)射器，以及能沿軌道滑動的右側側面下限紅外接收器或右側側面下限紅外發(fā)射器。

4.根據(jù)權利要求3所述的PLC控制的自動分選裝置，其特征在于：所述紅外檢測裝置(2)內各紅外發(fā)射器的供電電路常開，所述供電電路被設置為當待檢測物體處于檢測裝置正中時閉合。