[發(fā)明專利]一種噴漆機(jī)器人控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711497030.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN108043620A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇密斯歐智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/00
• 分類號(hào): B05B13/00;B05B9/04;B05B15/68
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種噴漆機(jī)器人控制裝置，包括控制器、噴漆機(jī)器人，所述控制器固定設(shè)置于所述噴漆機(jī)器人上，所述噴漆機(jī)器人上固定設(shè)置有陀螺儀、超聲波位移傳感器，所述陀螺儀的輸出端、所述超聲波位移傳感器的輸出端分別與所述控制器的輸入端相聯(lián)接，所述陀螺儀與所述超聲波位移傳感器分別用來獲取所述噴漆機(jī)器人的行走角度以及行走位移，所述噴漆機(jī)器人上固定設(shè)置有噴漆機(jī)構(gòu)，所述噴漆機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有絲杠升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述控制器的輸出端分別與所述絲杠升降機(jī)構(gòu)的輸入端、所述噴漆機(jī)構(gòu)的輸入端、所述行走機(jī)構(gòu)的輸入端相聯(lián)接。本發(fā)明解決了戶外智能家居的噴漆作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的工作量大、人工參與度高、工作效率低的技術(shù)缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種噴漆機(jī)器人控制裝置，屬于噴漆智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)社會(huì)的不斷發(fā)展，工業(yè)氣體的排放量越來越大，各種裝配式戶外建筑的墻體經(jīng)常要面對(duì)酸雨的侵蝕，因此戶外建筑的噴漆需求越來越大，噴漆的作用首先就是防水，防酸雨，尤其是防止墻皮脫落，現(xiàn)有的噴漆作業(yè)多數(shù)采用吊裝人工噴漆作業(yè)，存在工作量大、人工參與度高、工作效率低的技術(shù)缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，解決上述技術(shù)問題，提出一種噴漆機(jī)器人控制裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種噴漆機(jī)器人控制裝置，其特征在于，包括控制器、噴漆機(jī)器人，所述控制器固定設(shè)置于所述噴漆機(jī)器人上，所述噴漆機(jī)器人上固定設(shè)置有陀螺儀、超聲波位移傳感器，所述陀螺儀的輸出端、所述超聲波位移傳感器的輸出端分別與所述控制器的輸入端相聯(lián)接，所述陀螺儀與所述超聲波位移傳感器分別用來獲取所述噴漆機(jī)器人的行走角度以及行走位移，所述噴漆機(jī)器人上固定設(shè)置有噴漆機(jī)構(gòu)，所述噴漆機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有精確調(diào)整噴漆角度的絲杠升降機(jī)構(gòu)、調(diào)整所述噴漆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)位移的行走機(jī)構(gòu)，所述控制器的輸出端分別與所述絲杠升降機(jī)構(gòu)的輸入端、所述噴漆機(jī)構(gòu)的輸入端、所述行走機(jī)構(gòu)的輸入端相聯(lián)接。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述控制器包括噴漆控制器、行走控制器，所述噴漆控制器與所述行走控制器相聯(lián)接，所述噴漆控制器的輸出端分別與所述絲杠升降機(jī)構(gòu)的輸入端、所述噴漆機(jī)構(gòu)的輸入端相聯(lián)接，所述噴漆控制器用來控制所述噴漆機(jī)器人的噴漆角度以及進(jìn)行噴漆作業(yè)，所述行走控制器的輸出端與所述行走機(jī)構(gòu)的輸入端相聯(lián)接，所述行走控制器用來控制所述噴漆機(jī)器人進(jìn)行行走作業(yè)。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述噴漆機(jī)構(gòu)包括噴漆液壓泵、噴漆管、噴漆槍，所述噴漆液壓泵的輸出端與所述噴漆管的一端相連通，所述噴漆管的另一端與所述噴漆槍的輸入端相連通。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述行走機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱分布的麥克納姆輪，便于所述噴漆機(jī)器人進(jìn)行橫向、斜向以及轉(zhuǎn)彎的無障礙行走。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述絲杠升降機(jī)構(gòu)包括升降柱架，所述升降柱架的左右兩側(cè)固定設(shè)置有對(duì)稱分布的保護(hù)套，所述保護(hù)套的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)給主軸，所述進(jìn)給主軸的外周上設(shè)置有相配合的螺旋絲桿，所述螺旋絲桿的頂端與所述升降柱架的底端固定連接，所述進(jìn)給主軸的底端連接所述噴漆機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端與所述控制器的輸出端相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述進(jìn)給主軸的輸入端配合連接。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述絲杠升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有固定鉸鏈，所述絲杠升降機(jī)構(gòu)的頂端通過所述固定鉸鏈與所述噴漆機(jī)構(gòu)鉸接連接。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述絲杠升降機(jī)構(gòu)的底端還設(shè)置有鉸接螺帽，所述鉸接螺帽嵌套設(shè)置于所述進(jìn)給主軸的外周面上，用來對(duì)所述進(jìn)給主軸提供保護(hù)。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述升降柱架與所述保護(hù)套之間連接設(shè)置有緊固的支撐連桿。