[發(fā)明專利]一種噴漆機(jī)器人控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711497030.8 | 申請日： | 2017-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN108043620A | 公開（公告）日： | 2018-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王軍輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇密斯歐智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/00 | 分類號： | B05B13/00;B05B9/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 噴漆 機(jī)器人 控制 裝置 | ||
1.一種噴漆機(jī)器人控制裝置，其特征在于，包括控制器、噴漆機(jī)器人（1），所述控制器固定設(shè)置于所述噴漆機(jī)器人（1）上，所述噴漆機(jī)器人（1）上固定設(shè)置有陀螺儀（8）、超聲波位移傳感器（7），所述陀螺儀（8）的輸出端、所述超聲波位移傳感器（7）的輸出端分別與所述控制器的輸入端相聯(lián)接，所述陀螺儀（8）與所述超聲波位移傳感器（7）分別用來獲取所述噴漆機(jī)器人（1）的行走角度以及行走位移，所述噴漆機(jī)器人（1）上固定設(shè)置有噴漆機(jī)構(gòu)，所述噴漆機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有精確調(diào)整噴漆角度的絲杠升降機(jī)構(gòu)（5）、調(diào)整所述噴漆機(jī)器人（1）運(yùn)動位移的行走機(jī)構(gòu)（6），所述控制器的輸出端分別與所述絲杠升降機(jī)構(gòu)（5）的輸入端、所述噴漆機(jī)構(gòu)的輸入端、所述行走機(jī)構(gòu)（6）的輸入端相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漆機(jī)器人控制裝置，其特征在于，所述控制器包括噴漆控制器、行走控制器，所述噴漆控制器與所述行走控制器相聯(lián)接，所述噴漆控制器的輸出端分別與所述絲杠升降機(jī)構(gòu)（5）的輸入端、所述噴漆機(jī)構(gòu)的輸入端相聯(lián)接，所述噴漆控制器用來控制所述噴漆機(jī)器人（1）的噴漆角度以及進(jìn)行噴漆作業(yè)，所述行走控制器的輸出端與所述行走機(jī)構(gòu)（6）的輸入端相聯(lián)接，所述行走控制器用來控制所述噴漆機(jī)器人（1）進(jìn)行行走作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漆機(jī)器人控制裝置，其特征在于，所述噴漆機(jī)構(gòu)包括噴漆液壓泵（2）、噴漆管（3）、噴漆槍（4），所述噴漆液壓泵（2）的輸出端與所述噴漆管（3）的一端相連通，所述噴漆管（3）的另一端與所述噴漆槍（4）的輸入端相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漆機(jī)器人控制裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（6）采用對稱分布的麥克納姆輪，便于所述噴漆機(jī)器人（1）進(jìn)行橫向、斜向以及轉(zhuǎn)彎的無障礙行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漆機(jī)器人控制裝置，其特征在于，所述絲杠升降機(jī)構(gòu)（5）包括升降柱架（9），所述升降柱架（9）的左右兩側(cè)固定設(shè)置有對稱分布的保護(hù)套（10），所述保護(hù)套（10）的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)給主軸（12），所述進(jìn)給主軸（12）的外周上設(shè)置有相配合的螺旋絲桿（13），所述螺旋絲桿（13）的頂端與所述升降柱架（9）的底端固定連接，所述進(jìn)給主軸（12）的底端連接所述噴漆機(jī)器人（1）上的驅(qū)動電機(jī)（16），所述驅(qū)動電機(jī)（16）的輸入端與所述控制器的輸出端相連接，所述驅(qū)動電機(jī)（16）的輸出端與所述進(jìn)給主軸（12）的輸入端配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種噴漆機(jī)器人控制裝置，其特征在于，所述絲杠升降機(jī)構(gòu)（5）的頂端設(shè)置有固定鉸鏈（14），所述絲杠升降機(jī)構(gòu)（5）的頂端通過所述固定鉸鏈（14）與所述噴漆機(jī)構(gòu)鉸接連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種噴漆機(jī)器人控制裝置，其特征在于，所述絲杠升降機(jī)構(gòu)（5）的底端還設(shè)置有鉸接螺帽（11），所述鉸接螺帽（11）嵌套設(shè)置于所述進(jìn)給主軸（12）的外周面上，用來對所述進(jìn)給主軸（12）提供保護(hù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種噴漆機(jī)器人控制裝置，其特征在于，所述升降柱架（9）與所述保護(hù)套（10）之間連接設(shè)置有緊固的支撐連桿（15）。
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