[發明專利]一種全自動連桿件鉚壓機

有效

• 申請號: 201711496963.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108453182B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 李紅
• 申請（專利權）人: 金華乾緣智能科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 金華婺道專利代理事務所(特殊普通合伙) 33323
• 代理人: 王高明

本發明提供了一種全自動連桿件鉚壓機，它包括機架、轉盤、轉盤驅動電機，轉盤設在機架上，轉盤的邊緣設有若干的裝夾臺，裝夾臺上表面放置連桿件,機架上設有連桿件落料裝置、桿套進料裝置、廢料剔除裝置、鉚壓裝置、出料裝置，各裝置圍成一圈與裝夾臺對應，轉盤轉動時，裝夾臺的上表面從各裝置的底下經過，所述的裝夾臺上設有鉤扣，設有驅動機構推轉鉤扣，鉤扣扣在裝夾臺的上表面，裝夾臺上表面設有限制邊框用于限制連桿件位置，所述轉盤驅動電機、連桿件落料裝置、桿套進料裝置、廢料剔除裝置、鉚壓裝置、出料裝置均與中央控制模塊連接。本發明采用全自動的控制模式，從進料、安裝鉚壓、檢測、出料均無需人工輔助。

技術領域

本發明涉及工裝領域，特別是一種全自動連桿件鉚壓機。

背景技術

電錘、電鎬的內部氣缸傳動處設有沖擊連桿件，一般需要在連桿件的中心孔處套上桿套，并將其鉚壓實現固定。

現有的設備雖然也能實現鉚壓的工作，但是其采用的是人工與機器的半結合方式鉚壓，許多環節需要人工輔助，效率低。尤其是現有的設備在多個環節轉換中定位差，同心度過偏，導致廢品率增高。

發明內容

本發明的目的是針對現有的上述問題，提供一種全自動連桿件鉚壓機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種全自動連桿件鉚壓機，它包括機架、轉盤、轉盤驅動電機，轉盤設在機架上，轉盤的邊緣設有若干的裝夾臺，裝夾臺上表面放置連桿件,其特征在于，機架上設有連桿件落料裝置、桿套進料裝置、廢料剔除裝置、鉚壓裝置、出料裝置，各裝置圍成一圈與裝夾臺對應，轉盤轉動時，裝夾臺的上表面從各裝置的底下經過，所述的裝夾臺上設有鉤扣，設有驅動機構推轉鉤扣，鉤扣扣在裝夾臺的上表面，裝夾臺上表面設有限制邊框用于限制連桿件位置，所述轉盤驅動電機、連桿件落料裝置、桿套進料裝置、廢料剔除裝置、鉚壓裝置、出料裝置均與中央控制模塊連接。

所述的限制邊框包括兩段平行邊，所述的連桿件限制在兩段平行邊之間，在水平面上連桿件能沿平行邊平行方向移動，每個裝夾臺中均設有中心桿，中心桿能在裝夾臺中上下活動，裝夾臺下方設有推升機構，推升機構與中央控制模塊連接，所述推升機構對應在中心桿的下方，且能將中心桿向上頂升，中心桿頂部能上升至裝夾臺的上表面以上，中心桿處于限制邊框的限制范圍內。

所述的中心桿與推升機構分體設置，所述裝夾臺的數量大于推升機構數量，推升機構設在機架上，轉盤上設有孔洞，推升機構的頂桿穿過轉盤的孔洞而頂在中心桿底部；裝夾臺上設有上下貫穿的通孔，所述的中心桿處于通孔中自由活動，中心桿的下落位置被限位，下落時中心桿的頂部至少低于裝夾臺的上表面，抬升時中心桿的頂部至少高于裝夾臺上表面與連桿件的高度。中心桿可以是設有臺階，通孔中也設有臺階，因此當中心桿自由下落時被臺階阻擋。中心桿向上穿過連桿件的中心孔。

所述的連桿件落料裝置包括集料槽，集料槽上下貫通，集料槽中疊加連桿件，集料槽下方對著裝夾臺表面，所述的集料槽的側邊設有側槽，以及一個固定的頂壓氣缸，頂壓氣缸的活塞桿前端伸入側槽內，將集料槽底部的連桿件推擠到集料槽內測壁上限制其下落。

所述的桿套進料裝置包括沖壓氣缸、推送氣缸、具有桿套的集料盤，推送氣缸的活塞桿對接在集料盤的出料口處，推送氣缸將桿套平移至裝夾臺表面，所述沖壓氣缸和推送氣缸的運動方向垂直。

所述的沖壓氣缸與檢測模塊連接，以沖壓氣缸的壓力與沖壓氣缸活塞桿的下降距離之比設為參數范圍，檢測模塊用于檢測該參數范圍，其中一個廢料剔除裝置設在桿套進料裝置的下一道工序上。

所述的推送氣缸前方設有一個導向套，導向套包括活塞口、進料口、導向槽、落料口，所述的進料口和落料口設于導向槽兩頭，導向槽的延伸方向即為推送氣缸活塞桿的運動方向，并且活塞桿插入活塞口中活塞運動，所述導向槽的槽寬與桿套直徑相等，所述的落料口對在裝夾臺上方，落料口與沖壓氣缸的沖壓軸同心。