[發(fā)明專利]釹鐵硼磁環(huán)自動搬運系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711496875.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108045895A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王娟;劉俊元
• 申請（專利權(quán)）人: 天津榮輝電子有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82
• 代理公司: 天津諾德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本發(fā)明屬于釹鐵硼制品生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及釹鐵硼磁環(huán)自動搬運系統(tǒng)，其中包括搬動機構(gòu)、排列結(jié)構(gòu)，其特征在于排列結(jié)構(gòu)通過傳送帶與搬動機構(gòu)連接；搬動包括工件存放盤、機架、導(dǎo)軌、傳動機構(gòu)和絲杠螺母載物臺，其特征在于導(dǎo)軌和傳動機構(gòu)架設(shè)在機架上，絲杠螺母載物臺設(shè)置在導(dǎo)軌上與傳動機構(gòu)上，工件存放盤設(shè)置在絲杠螺母載物臺上；排列結(jié)構(gòu)包括機架、振動盤和推料機構(gòu)，其特征在于振動盤和推料機構(gòu)設(shè)置在機架上，振動盤后設(shè)置推料機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果：搬動機構(gòu)前設(shè)置排列結(jié)構(gòu)，使得產(chǎn)品有序進入搬動機構(gòu)有利于高效定位擺放多個工件，實現(xiàn)了工件自動搬運、托盤自動裝卸，工件變形和報廢率大大降低，生產(chǎn)質(zhì)量得到保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于釹鐵硼制品生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及釹鐵硼磁環(huán)自動搬運系統(tǒng)。

背景技術(shù)

釹鐵硼制品由于其優(yōu)異的磁性能而被稱為“磁王”。釹鐵硼具有極高的磁能積和矯頑力，同時高能量密度的優(yōu)點使釹鐵硼永磁材料在現(xiàn)代工業(yè)和電子技術(shù)中獲得了廣泛應(yīng)用，相應(yīng)地對釹鐵硼制品生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率提出很高要求。

釹鐵硼制品屬于粉末冶金壓制品，具有鐵磁性。壓制成型的釹鐵硼制品需要搬運碼放之后燒結(jié)固化，在未進行燒結(jié)前，脆性大、易碎；抓取移動過程中要保持產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完好，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)所示。實際生產(chǎn)中搬運碼放的工序由人工完成，生產(chǎn)效率低，人工成本高；而且人工抓取容易使工件變形甚至報廢，生產(chǎn)質(zhì)量無法保障。

發(fā)明內(nèi)容

為要解決的上述問題，本發(fā)明提供釹鐵硼磁環(huán)自動搬運系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：釹鐵硼磁環(huán)自動搬運系統(tǒng)，包括搬動機構(gòu)、排列結(jié)構(gòu)，其特征在于所述搬動機構(gòu)通過傳送帶排列結(jié)構(gòu)連接；

所述搬動包括工件存放盤、機架、導(dǎo)軌、傳動機構(gòu)和絲杠螺母載物臺，所述導(dǎo)軌和所述傳動機構(gòu)架設(shè)在所述機架上，所述絲杠螺母載物臺設(shè)置在所述導(dǎo)軌上與所述傳動機構(gòu)上，所述工件存放盤設(shè)置在絲杠螺母載物臺上；

所述排列結(jié)構(gòu)包括機架、振動盤和推料機構(gòu)，所述振動盤和所述推料機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述振動盤后設(shè)置推料機構(gòu)。

進一步地，所述機架包括框架和振動盤固定板，所述振動盤固定板架設(shè)在所述框架中部，所述振動盤設(shè)置所述振動盤固定板上；所述推料機構(gòu)下設(shè)傾斜軌道；所述傾斜軌道連接所述套袋封口單元的輸送帶。

進一步地，所述振動盤為兩個，兩個所述振動盤為鏡面設(shè)置，所述振動盤設(shè)置包括圓筒結(jié)構(gòu)和螺旋導(dǎo)向軌道，所述螺旋導(dǎo)向軌道設(shè)置在所述圓筒結(jié)構(gòu)的下方；

所述推料機構(gòu)包括擋鎖扣機構(gòu)和前后推板機構(gòu)，所述擋鎖扣機構(gòu)固定在所述框架上，所述前后推板機構(gòu)設(shè)置通過固定板與振動盤固定板上；所述擋鎖扣機構(gòu)包括擋鎖扣板和擋鎖扣氣缸，所述擋鎖扣氣缸的活塞與所述擋鎖扣板固定，所述擋鎖扣氣缸與所述框架的上邊框固定；所述前后推板機構(gòu)包括前后推板和氣缸，所述氣缸的活塞與所述前后推板連接；所述擋鎖扣板背后設(shè)置導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條長度方向與鎖扣運動方向一致；所述框架為角鋼焊接制成，所述機架上設(shè)置減震裝置。

進一步地，所述機架包括X軸向機架和Y軸向機架，所述導(dǎo)軌包括X軸向?qū)к壓蚘軸向?qū)к墸鰝鲃訖C構(gòu)包括X軸向滾珠絲杠、X軸向軸承座和軸承、Y軸向滾珠絲杠、Y軸向軸承座和軸承,所述X軸向?qū)к壖茉O(shè)在X軸向機架上，所述X軸向?qū)к墳?個，所述X軸向滾珠絲杠通過兩端的所述X軸向軸承座和軸承架設(shè)在所述X軸向機架上，所述Y軸向?qū)к壖茉O(shè)在Y軸向機架，所述Y軸向?qū)к墳?個，所述Y軸向滾珠絲杠通過兩端的所述Y軸向軸承座和軸承架設(shè)在所述Y軸向機架上。

進一步地，2個所述Y軸向?qū)к壣霞茉O(shè)有安裝架，所述安裝架固定有推動塊和抓取機構(gòu)，所述Y軸向滾珠絲杠貫通所述推動塊，一端所述Y軸向軸承座和軸承外側(cè)設(shè)置Y軸向同步帶輪，所述Y軸向同步帶輪與Y軸向伺服電機連接。

進一步地，所述絲杠螺母載物臺與所述X軸向滾珠絲杠固定連接，一端所述X軸向軸承座和軸承外側(cè)設(shè)置X軸向同步帶輪，所述X軸向同步帶輪與X軸向伺服電機連接；