[發明專利]釹鐵硼磁環自動搬運系統

在審

• 申請號: 201711496875.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108045895A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 王娟;劉俊元
• 申請（專利權）人: 天津榮輝電子有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.釹鐵硼磁環自動搬運系統，包括搬動機構、排列結構，其特征在于所述排列結構通過傳送帶與所述搬動機構連接；

所述搬動包括工件存放盤、機架、導軌、傳動機構和絲杠螺母載物臺，所述導軌和所述傳動機構架設在所述機架上，所述絲杠螺母載物臺設置在所述導軌上與所述傳動機構上，所述工件存放盤設置在絲杠螺母載物臺上；

所述排列結構包括機架、振動盤和推料機構，所述振動盤和所述推料機構設置在機架上，所述振動盤后設置推料機構。

2.根據權利要求1所述的釹鐵硼成型包裝裝置，其特征在于所述機架包括框架和振動盤固定板，所述振動盤固定板架設在所述框架中部，所述振動盤設置所述振動盤固定板上；所述推料機構下設傾斜軌道；所述傾斜軌道連接所述套袋封口單元的輸送帶。

3.根據權利要求1或2所述的釹鐵硼成型包裝裝置，其特征在于所述振動盤為兩個，兩個所述振動盤為鏡面設置，所述振動盤設置包括圓筒結構和螺旋導向軌道，所述螺旋導向軌道設置在所述圓筒結構的下方；

所述推料機構包括擋鎖扣機構和前后推板機構，所述擋鎖扣機構固定在所述框架上，所述前后推板機構設置通過固定板與振動盤固定板上；所述擋鎖扣機構包括擋鎖扣板和擋鎖扣氣缸，所述擋鎖扣氣缸的活塞與所述擋鎖扣板固定，所述擋鎖扣氣缸與所述框架的上邊框固定；所述前后推板機構包括前后推板和氣缸，所述氣缸的活塞與所述前后推板連接；所述擋鎖扣板背后設置導向條，所述導向條長度方向與鎖扣運動方向一致；所述框架為角鋼焊接制成，所述機架上設置減震裝置。

4.根據權利要求3所述的釹鐵硼磁環自動搬運系統，其特征在于所述機架包括X軸向機架和Y軸向機架，所述導軌包括X軸向導軌和Y軸向導軌，所述傳動機構包括X軸向滾珠絲杠、X軸向軸承座和軸承、Y軸向滾珠絲杠、Y軸向軸承座和軸承,所述X軸向導軌架設在X軸向機架上，所述X軸向導軌為2個，所述X軸向滾珠絲杠通過兩端的所述X軸向軸承座和軸承架設在所述X軸向機架上，所述Y軸向導軌架設在Y軸向機架，所述Y軸向導軌為2個，所述Y軸向滾珠絲杠通過兩端的所述Y軸向軸承座和軸承架設在所述Y軸向機架上。

5.根據權利要求1、2、4任一所述的釹鐵硼磁環自動搬運系統，其特征在于2個所述Y軸向導軌上架設有安裝架，所述安裝架固定有推動塊和抓取機構，所述Y軸向滾珠絲杠貫通所述推動塊，一端所述Y軸向軸承座和軸承外側設置Y軸向同步帶輪，所述Y軸向同步帶輪與Y軸向伺服電機連接。

6.根據權利要求5所述的釹鐵硼磁環自動搬運系統，其特征在于所述絲杠螺母載物臺與所述X軸向滾珠絲杠固定連接，一端所述X軸向軸承座和軸承外側設置X軸向同步帶輪，所述X軸向同步帶輪與X軸向伺服電機連接；

所述X軸向機架的上盤位置設置上盤氣缸，所述X軸向機架卸盤位置設置卸盤氣缸。

7.根據權利要求6所述的釹鐵硼磁環自動搬運系統，其特征在于所述抓取機構包括抓取支架、抓取氣缸和抓取氣磁鐵，所述抓取支架與所述安裝架固定連接，所述抓取氣缸固定在所述抓取支架上，所述抓取氣磁鐵與所述抓取氣缸的活塞桿連接，所述抓取支架下端固定有隔離板。

8.根據權利要求7所述的釹鐵硼磁環自動搬運系統，其特征在于所述隔離板采用鋁板，所述鋁板尺寸大于釹鐵硼制品。

9.根據權利要求10所述的釹鐵硼磁環自動搬運系統，其特征在于所述X軸向機架和Y軸向機架設置均設置可調節地腳，所述支腳下設置調平裝置和滾輪，所述滾輪設置鎖緊裝置，所述鎖緊裝置為剎車把。