[發(fā)明專利]一種物流線用可撐取可夾取精確調(diào)整式抓手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711496705.7
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108217178B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭明明;郭強
• 申請（專利權(quán)）人: 贛州東峰自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 曹雪菲<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種物流線用可撐取可夾取精確調(diào)整式抓手裝置，齒條調(diào)整絲杠安裝齒條調(diào)整手輪，齒條調(diào)整絲杠與薄型可調(diào)齒條以絲杠連接方式連接，齒條調(diào)整絲杠由齒條調(diào)整絲杠端蓋限位以防止竄動，主運動齒條安裝在帶滑槽安裝固定座上可以在滑槽內(nèi)定向往復(fù)運動，薄型可調(diào)齒條嵌入到主運動齒條的滑槽內(nèi)，帶滑槽安裝固定座內(nèi)置入左齒輪正絲調(diào)整安裝座和右齒輪反絲調(diào)整安裝座，齒輪正反絲調(diào)整絲桿由正反絲杠固定座固定到帶滑槽安裝固定座上，齒輪正反絲調(diào)整絲桿分別與左齒輪正絲調(diào)整安裝座和右齒輪反絲調(diào)整安裝座連接，齒輪夾手A安裝到左齒輪正絲調(diào)整安裝座上，齒輪夾手B安裝到右齒輪反絲調(diào)整安裝座上，齒輪正反絲調(diào)整絲桿上安裝齒輪調(diào)整手輪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流線用可撐取可夾取精確調(diào)整式抓手裝置，具體地說是應(yīng)用齒條調(diào)整手輪，齒條調(diào)整絲杠，齒條調(diào)整絲杠端蓋，主運動齒條，薄型可調(diào)齒條，帶滑槽安裝固定座，正反絲杠固定座，齒輪正反絲調(diào)整絲桿，左齒輪正絲調(diào)整安裝座，齒輪夾手A，齒輪夾手B，右齒輪反絲調(diào)整安裝座和齒輪調(diào)整手輪組成的一種物流線用可撐取可夾取精確調(diào)整式抓手裝置。

背景技術(shù)

隨著生產(chǎn)能力的提升，物流自動化的發(fā)展也逐漸的成熟，為了減輕人的勞動強度，取而代之的自動化生產(chǎn)線成為了主流發(fā)展趨勢，考慮生產(chǎn)線的多樣化和包裝產(chǎn)品外形的多樣化，以及對產(chǎn)品保護精確抓取的能力，所以需要一種可以快速調(diào)整，功能多樣的抓手裝置來滿足高速生產(chǎn)的要求，柔性化成為了需要，目前單條生產(chǎn)線想要容納多樣化還存在不足，所以需要解決這一問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種物流線用可撐取可夾取精確調(diào)整式抓手裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種物流線用可撐取可夾取精確調(diào)整式抓手裝置，是應(yīng)用齒條調(diào)整手輪，齒條調(diào)整絲杠，齒條調(diào)整絲杠端蓋，主運動齒條，薄型可調(diào)齒條，帶滑槽安裝固定座，正反絲杠固定座，齒輪正反絲調(diào)整絲桿，左齒輪正絲調(diào)整安裝座，齒輪夾手A，齒輪夾手B，右齒輪反絲調(diào)整安裝座和齒輪調(diào)整手輪組成的，其特征在于：齒條調(diào)整絲杠安裝齒條調(diào)整手輪，齒條調(diào)整絲杠與薄型可調(diào)齒條以絲杠連接方式連接，齒條調(diào)整絲杠由齒條調(diào)整絲杠端蓋限位以防止竄動，主運動齒條安裝在帶滑槽安裝固定座上能夠在滑槽內(nèi)定向往復(fù)運動，主運動齒條上側(cè)預(yù)留安裝座方便動力源部分的安裝，主運動齒條為中空帶滑槽結(jié)構(gòu)，薄型可調(diào)齒條加工滑條式結(jié)構(gòu)，薄型可調(diào)齒條嵌入到主運動齒條的滑槽內(nèi)，帶滑槽安裝固定座內(nèi)置入左齒輪正絲調(diào)整安裝座和右齒輪反絲調(diào)整安裝座，齒輪正反絲調(diào)整絲桿由正反絲杠固定座固定到帶滑槽安裝固定座上，并且齒輪正反絲調(diào)整絲桿分別與左齒輪正絲調(diào)整安裝座和右齒輪反絲調(diào)整安裝座連接，齒輪夾手A安裝到左齒輪正絲調(diào)整安裝座上，齒輪夾手B安裝到右齒輪反絲調(diào)整安裝座上，齒輪正反絲調(diào)整絲桿上安裝齒輪調(diào)整手輪，齒輪夾手A和齒輪夾手B的夾手滿足交叉運動不干涉，完成物流線用可撐取可夾取精確調(diào)整式抓手裝置的組成。

該發(fā)明的有益之處是：本設(shè)計創(chuàng)新設(shè)計了薄型可調(diào)齒條，薄型可調(diào)齒條和主運動齒條帶有滑槽結(jié)構(gòu)，薄型可調(diào)齒條可以在齒條調(diào)整絲杠的調(diào)整下伸出主運動齒條延長齒條的有效行程，同時本設(shè)計采用齒條調(diào)整絲杠變形使用雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，如題精確調(diào)整，同時薄型可調(diào)齒條的長度延長和縮短后可以讓齒輪夾手A和齒輪夾手B實現(xiàn)撐取姿態(tài)和抓取姿態(tài)兩種工作方式的轉(zhuǎn)變，本設(shè)計的齒輪正反絲調(diào)整絲桿可以使齒輪夾手A和齒輪夾手B滿足向心和遠心運動，遠心運動可以脫離齒條范圍，在薄型可調(diào)齒條位置調(diào)整好之后采用向心運動，使齒輪夾手A和齒輪夾手B與齒條結(jié)構(gòu)嚙合，同時向心運動也可以消除齒頂間隙，滿足精確調(diào)整要求。

附圖說明

附圖圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意補充圖；圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意補充圖；圖4為本發(fā)明的總體效果圖。

圖中，1、齒條調(diào)整手輪，2、齒條調(diào)整絲杠，3、齒條調(diào)整絲杠端蓋，4、主運動齒條，5、薄型可調(diào)齒條，6、帶滑槽安裝固定座，7、正反絲杠固定座，8、齒輪正反絲調(diào)整絲桿，9、左齒輪正絲調(diào)整安裝座，10、齒輪夾手A，11、齒輪夾手B，12、右齒輪反絲調(diào)整安裝座，13、齒輪調(diào)整手輪。

具體實施方式