[發明專利]一種物流線用可撐取可夾取精確調整式抓手裝置

有效

• 申請號: 201711496705.7
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108217178B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 郭明明;郭強
• 申請（專利權）人: 贛州東峰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹雪菲<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種物流線用可撐取可夾取精確調整式抓手裝置，是應用齒條調整手輪，齒條調整絲杠，齒條調整絲杠端蓋，主運動齒條，薄型可調齒條，帶滑槽安裝固定座，正反絲杠固定座，齒輪正反絲調整絲桿，左齒輪正絲調整安裝座，齒輪夾手A，齒輪夾手B，右齒輪反絲調整安裝座和齒輪調整手輪組成的，其特征在于：齒條調整絲杠安裝齒條調整手輪，齒條調整絲杠與薄型可調齒條以絲杠連接方式連接，齒條調整絲杠由齒條調整絲杠端蓋限位以防止竄動，主運動齒條安裝在帶滑槽安裝固定座上能夠在滑槽內定向往復運動，主運動齒條上側預留安裝座方便動力源部分的安裝，主運動齒條為中空帶滑槽結構，薄型可調齒條加工滑條式結構，薄型可調齒條嵌入到主運動齒條的滑槽內，帶滑槽安裝固定座內置入左齒輪正絲調整安裝座和右齒輪反絲調整安裝座，齒輪正反絲調整絲桿由正反絲杠固定座固定到帶滑槽安裝固定座上，并且齒輪正反絲調整絲桿分別與左齒輪正絲調整安裝座和右齒輪反絲調整安裝座連接，齒輪夾手A安裝到左齒輪正絲調整安裝座上，齒輪夾手B安裝到右齒輪反絲調整安裝座上，齒輪正反絲調整絲桿上安裝齒輪調整手輪，齒輪夾手A和齒輪夾手B的夾手滿足交叉運動不干涉，完成物流線用可撐取可夾取精確調整式抓手裝置的組成。

2.如權利要求1所述的一種物流線用可撐取可夾取精確調整式抓手裝置，其特征在于，薄型可調齒條能夠在齒條調整絲杠的調整下伸出主運動齒條，延長主運動齒條的有效行程，當貨物需要抓取時，將薄型可調齒條收納到主運動齒條內側，當貨物需要撐取時，將薄型可調齒條推出到主運動齒條外側，齒輪正反絲調整絲桿能夠使齒輪夾手A和齒輪夾手B滿足向心和遠心運動，遠心運動能夠脫離主運動齒條范圍，在薄型可調齒條位置調整好之后采用向心運動，使齒輪夾手A和齒輪夾手B與主運動齒條結構嚙合，同時向心運動也能夠消除齒頂間隙，滿足精確調整要求。