[發明專利]全自動智能化沖床系統

在審

• 申請號: 201711496402.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108162480A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 王東輝;黃金磊;苑彬;許曉暉;張怡青;王國森
• 申請（專利權）人: 河南職業技術學院
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26;B30B15/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 安瓊新

本發明公開全自動智能化沖床系統，包括機架，機架的上部設有沖壓桿，中部設有滑塊，滑塊下方設置行走電機。滑塊上端設置轉臺，轉臺由旋轉電機驅動，轉臺連接機械臂一端，機械臂的末端設置機械抓手，機械抓手為卡爪，卡爪與沖壓模具相配合。當滑塊向前運動，可使機械臂末端的機械抓手位于沖壓工位上方，沖壓工位上表面設有料坯。滑軌外端設有料坯傳送帶，料坯由傳送帶送至沖壓工位。與現有技術相比，本發明在機架上設仿真平臺、PLC控制柜和多個沖壓模具臺，PLC控制機構根據仿真平臺的仿真結果選擇模具，利用機械抓手抓取模具對料坯壓制成型，使得沖壓件變換時無需改變參數值，即使復雜運動需要更改參數或變換模具的控制操作也很簡單，且復制性較強。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，具體涉及全自動智能化沖床系統。

背景技術

沖床就是一臺沖壓式壓力機，沖壓生產主要是針對板材的，通過模具，能做出落料、沖孔、成型、拉伸、修整、精沖、整形、鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。然而，現有沖床系統的缺點為：由于采用傳統編程方法，按照實際運動過程進行控制，每次沖壓件二維運動，都需要在源程序中，改變參數值，使本身簡單控制變得復雜；而且觸摸屏控制功能不能完全發揮作用，給我們控制帶來很大麻煩，針對復雜運動更改參數難度大，而且整個控制方法和結構通用型差，可復制性不強。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供全自動智能化沖床系統。

本發明的目的是以下述方式實現的：

全自動智能化沖床系統，包括機架1，機架1的上部設有沖壓桿4，中部設有滑塊5，滑塊5下方設置行走電機，在行走電機的驅動下在滑軌14上運動。滑塊5上端設置轉臺9，轉臺9由旋轉電機驅動，轉臺9連接機械臂一端，機械臂的末端設置機械抓手12，機械抓手12為卡爪，卡爪與沖壓模具6相配合。當滑塊5向前運動，可使機械臂末端的機械抓手12位于沖壓工位8上方，沖壓工位8上表面設有料坯7。滑軌14的外端設有料坯傳送帶15，料坯7由傳送帶送至沖壓工位8。

所述機架1橫向加寬，機架1的一側設有仿真平臺10和PLC控制機柜11，另一側設有四個沖壓模具臺13，四個沖壓模具臺13上分別放置不同的沖壓模具6。四個沖壓模具臺13的中心為滑塊5初始位置，也為機械抓手12的抓取中心。PLC控制機柜11控制旋轉電機和行走電機的運動，并控制機械抓手12的抓取動作。PLC控制機柜11根據仿真平臺10的指令，來確定選取哪種沖壓模具。

所述仿真平臺10的仿真包括：

步驟一 對沖壓模具進行三維建模：根據料坯7的尺寸、加工的形狀，建立至少兩種沖壓模具，所述的沖壓模具均為沖壓上模；

步驟二 對沖壓機床的機械傳送部分、機械沖壓工位、沖壓電氣控制部分分別進行三維建模；

步驟三 對步驟一和步驟二中形成的機械傳送部分、機械沖壓工位、沖壓電氣控制部分，至少兩種沖壓模具配制工藝參數，工藝參數包括傳送進度、傳送距離、沖壓工位坐標、沖壓電氣控制參數、沖壓模具的結構和尺寸；

步驟四 在仿真平臺10上設置材料庫，然后建立料坯模型，并在材料庫中選擇適當的材料配制給料坯模型；

步驟五 仿真開始，仿真沖壓過程，并根據料坯材料選擇不同結構尺寸的沖壓模具進行沖壓仿真，沖壓過程結束之后，根據沖壓后的料坯結構最終選定實際所用沖壓模具；

步驟六 仿真平臺10將確定的實際所用沖壓模具指令發送給PLC控制機構11，PLC控制機構11中存有這個沖壓模具的參數及其存放坐標，PLC控制機柜11根據仿真平臺10發送的指令規劃抓手動作軌跡，發送操作指令給機械抓手12，機械抓手12按動作軌跡進行抓取動作。