[發(fā)明專利]全自動智能化沖床系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711496402.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108162480A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王東輝;黃金磊;苑彬;許曉暉;張怡青;王國森
• 申請（專利權(quán)）人: 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26;B30B15/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 安瓊新

本發(fā)明公開全自動智能化沖床系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)有沖壓桿，中部設(shè)有滑塊，滑塊下方設(shè)置行走電機(jī)?；瑝K上端設(shè)置轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺連接機(jī)械臂一端，機(jī)械臂的末端設(shè)置機(jī)械抓手，機(jī)械抓手為卡爪，卡爪與沖壓模具相配合。當(dāng)滑塊向前運(yùn)動，可使機(jī)械臂末端的機(jī)械抓手位于沖壓工位上方，沖壓工位上表面設(shè)有料坯?；壨舛嗽O(shè)有料坯傳送帶，料坯由傳送帶送至沖壓工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在機(jī)架上設(shè)仿真平臺、PLC控制柜和多個沖壓模具臺，PLC控制機(jī)構(gòu)根據(jù)仿真平臺的仿真結(jié)果選擇模具，利用機(jī)械抓手抓取模具對料坯壓制成型，使得沖壓件變換時無需改變參數(shù)值，即使復(fù)雜運(yùn)動需要更改參數(shù)或變換模具的控制操作也很簡單，且復(fù)制性較強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及全自動智能化沖床系統(tǒng)。

背景技術(shù)

沖床就是一臺沖壓式壓力機(jī)，沖壓生產(chǎn)主要是針對板材的，通過模具，能做出落料、沖孔、成型、拉伸、修整、精沖、整形、鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。然而，現(xiàn)有沖床系統(tǒng)的缺點為：由于采用傳統(tǒng)編程方法，按照實際運(yùn)動過程進(jìn)行控制，每次沖壓件二維運(yùn)動，都需要在源程序中，改變參數(shù)值，使本身簡單控制變得復(fù)雜；而且觸摸屏控制功能不能完全發(fā)揮作用，給我們控制帶來很大麻煩，針對復(fù)雜運(yùn)動更改參數(shù)難度大，而且整個控制方法和結(jié)構(gòu)通用型差，可復(fù)制性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供全自動智能化沖床系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是以下述方式實現(xiàn)的：

全自動智能化沖床系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的上部設(shè)有沖壓桿4，中部設(shè)有滑塊5，滑塊5下方設(shè)置行走電機(jī)，在行走電機(jī)的驅(qū)動下在滑軌14上運(yùn)動?；瑝K5上端設(shè)置轉(zhuǎn)臺9，轉(zhuǎn)臺9由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺9連接機(jī)械臂一端，機(jī)械臂的末端設(shè)置機(jī)械抓手12，機(jī)械抓手12為卡爪，卡爪與沖壓模具6相配合。當(dāng)滑塊5向前運(yùn)動，可使機(jī)械臂末端的機(jī)械抓手12位于沖壓工位8上方，沖壓工位8上表面設(shè)有料坯7?；?4的外端設(shè)有料坯傳送帶15，料坯7由傳送帶送至沖壓工位8。

所述機(jī)架1橫向加寬，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有仿真平臺10和PLC控制機(jī)柜11，另一側(cè)設(shè)有四個沖壓模具臺13，四個沖壓模具臺13上分別放置不同的沖壓模具6。四個沖壓模具臺13的中心為滑塊5初始位置，也為機(jī)械抓手12的抓取中心。PLC控制機(jī)柜11控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)和行走電機(jī)的運(yùn)動，并控制機(jī)械抓手12的抓取動作。PLC控制機(jī)柜11根據(jù)仿真平臺10的指令，來確定選取哪種沖壓模具。

所述仿真平臺10的仿真包括：

步驟一 對沖壓模具進(jìn)行三維建模：根據(jù)料坯7的尺寸、加工的形狀，建立至少兩種沖壓模具，所述的沖壓模具均為沖壓上模；

步驟二 對沖壓機(jī)床的機(jī)械傳送部分、機(jī)械沖壓工位、沖壓電氣控制部分分別進(jìn)行三維建模；

步驟三 對步驟一和步驟二中形成的機(jī)械傳送部分、機(jī)械沖壓工位、沖壓電氣控制部分，至少兩種沖壓模具配制工藝參數(shù)，工藝參數(shù)包括傳送進(jìn)度、傳送距離、沖壓工位坐標(biāo)、沖壓電氣控制參數(shù)、沖壓模具的結(jié)構(gòu)和尺寸；

步驟四 在仿真平臺10上設(shè)置材料庫，然后建立料坯模型，并在材料庫中選擇適當(dāng)?shù)牟牧吓渲平o料坯模型；

步驟五 仿真開始，仿真沖壓過程，并根據(jù)料坯材料選擇不同結(jié)構(gòu)尺寸的沖壓模具進(jìn)行沖壓仿真，沖壓過程結(jié)束之后，根據(jù)沖壓后的料坯結(jié)構(gòu)最終選定實際所用沖壓模具；

步驟六 仿真平臺10將確定的實際所用沖壓模具指令發(fā)送給PLC控制機(jī)構(gòu)11，PLC控制機(jī)構(gòu)11中存有這個沖壓模具的參數(shù)及其存放坐標(biāo)，PLC控制機(jī)柜11根據(jù)仿真平臺10發(fā)送的指令規(guī)劃抓手動作軌跡，發(fā)送操作指令給機(jī)械抓手12，機(jī)械抓手12按動作軌跡進(jìn)行抓取動作。