[發(fā)明專利]全自動智能化沖床系統

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711496402.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108162480A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 王東輝;黃金磊;苑彬;許曉暉;張怡青;王國森
• 申請（專利權）人: 河南職業(yè)技術學院
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26;B30B15/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 安瓊新

1.全自動智能化沖床系統，其特征在于：包括機架（1），機架（1）的上部設有沖壓桿（4），中部設有滑塊（5），滑塊（5）下方設置行走電機，在行走電機的驅動下在滑軌（14）上運動；滑塊（5）上端設置轉臺（9），轉臺（9）由旋轉電機驅動，轉臺（9）連接機械臂一端，機械臂的末端設置機械抓手（12），機械抓手（12）為卡爪，卡爪與沖壓模具（6）相配合；當滑塊（5）向前運動，可使機械臂末端的機械抓手（12）位于沖壓工位（8）上方，沖壓工位（8）上表面設有料坯（7），滑軌（14）的外端設有料坯傳送帶（15），料坯（7）由傳送帶送至沖壓工位（8）。

2.如權利要求1所述的全自動智能化沖床系統，其特征在于：所述機架（1）橫向加寬，機架（1）的一側設有仿真平臺（10）和PLC控制機柜（11），另一側設有四個沖壓模具臺（13），四個沖壓模具臺（13）上分別放置不同的沖壓模具（6），四個沖壓模具臺（13）的中心為滑塊（5）初始位置，也為機械抓手（12）的抓取中心；PLC控制機柜（11）控制旋轉電機和行走電機的運動，并控制機械抓手（12）的抓取動作，PLC控制機柜（11）根據仿真平臺（10）的指令，來確定選取哪種沖壓模具。

3.如權利要求2所述的全自動智能化沖床系統，其特征在于：所述仿真平臺（10）的仿真包括：

步驟一 對沖壓模具進行三維建模：根據料坯（7）的尺寸、加工的形狀，建立至少兩種沖壓模具，所述的沖壓模具均為沖壓上模；

步驟二 對沖壓機床的機械傳送部分、機械沖壓工位、沖壓電氣控制部分分別進行三維建模；

步驟三 對步驟一和步驟二中形成的機械傳送部分、機械沖壓工位、沖壓電氣控制部分，至少兩種沖壓模具配制工藝參數，工藝參數包括傳送進度、傳送距離、沖壓工位坐標、沖壓電氣控制參數、沖壓模具的結構和尺寸；

步驟四 在仿真平臺（10）上設置材料庫，然后建立料坯模型，并在材料庫中選擇適當的材料配制給料坯模型；

步驟五 仿真開始，仿真沖壓過程，并根據料坯材料選擇不同結構尺寸的沖壓模具進行沖壓仿真，沖壓過程結束之后，根據沖壓后的料坯結構最終選定實際所用沖壓模具；

步驟六 仿真平臺（10）將確定的實際所用沖壓模具指令發(fā)送給PLC控制機構（11），PLC控制機構（11）中存有這個沖壓模具的參數及其存放坐標，PLC控制機柜（11）根據仿真平臺（10）發(fā)送的指令規(guī)劃抓手動作軌跡，發(fā)送操作指令給機械抓手（12），機械抓手（12）按動作軌跡進行抓取動作。