[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711495822.1
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108363377A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄢尤帥;林明楊;李華;翁書清
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州展訊信息科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括控制單元、定位單元、數(shù)傳單元、OBD采集單元、IO采集單元和電源單元；所述定位單元、數(shù)傳單元、OBD采集單元、IO采集單元和電源單元均與控制單元電性連接；

所述定位單元用于將獲取到的駕考車輛的位置信息傳輸至控制單元；

所述OBD采集單元通過OBD接線獲取駕考車輛的第一車身信號，并將該第一車身信號傳輸至控制單元；所述IO采集單元用于采集駕考車輛的第二車身信號，并將該第二車身信號傳輸至控制單元；

所述控制單元用于根據(jù)接收到的位置信息、第一車身信號和第二車身信號通過數(shù)傳單元傳輸至駕考判斷系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，還包括接口單元，所述接口單元與控制單元電性連接。

3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述控制單元采用STM32F103RE作為主控芯片。

4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述定位單元采用北斗/gps雙星雙頻高精度定位板卡。

5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述控制單元用于對接收到的位置信息進(jìn)行分析處理來識別衛(wèi)星的方位；并結(jié)合橫滾角和俯仰角以獲得車輛的位置、航向和姿態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述OBD采集單元包括1路K總線和2路CAN總線。

7.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述OBD采集單元支持ISO9141-2、ISO14230和SO15765標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

8.一種OBD數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集裝置，其包括以下步驟：

激活步驟：對OBD采集單元中的K總線進(jìn)行激活；

報文獲取步驟：通過OBD采集單元獲取駕考車輛的報文信息；

車型匹配步驟：識別報文信息中的特征點以進(jìn)行車型匹配；

數(shù)據(jù)傳輸步驟：將獲取到的車身信號通過數(shù)傳單元傳輸至駕考判斷系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求8所述的OBD數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，在激活步驟中，所述K總線激活為電平激活或者5Hz地址激活。

10.如權(quán)利要求8所述的OBD數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸步驟具體為：對獲取到的車身信號進(jìn)行濾波后通過數(shù)傳單元傳輸至駕考判斷系統(tǒng)。