[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711495822.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN108363377A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢尤帥;林明楊;李華;翁書清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州展訊信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，包括控制單元、定位單元、數(shù)傳單元、OBD采集單元、IO采集單元和電源單元；所述定位單元用于將獲取到的駕考車輛的位置信息傳輸至控制單元；所述OBD采集單元通過OBD接線獲取駕考車輛的第一車身信號(hào)；所述IO采集單元用于采集駕考車輛的第二車身信號(hào)；所述控制單元用于根據(jù)接收到的位置信息、第一車身信號(hào)和第二車身信號(hào)通過數(shù)傳單元傳輸至駕考判斷系統(tǒng)。本發(fā)明還提供了一種OBD數(shù)據(jù)采集方法。本發(fā)明的應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置的能夠自動(dòng)匹配車型并通過OBD采集單元以及IO采集單元對(duì)車輛的車身數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種駕考技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置及方法。

背景技術(shù)

目前，高精度駕考駕培系統(tǒng)大多具有體積大，子系統(tǒng)多，接線多，安裝難等特點(diǎn)。體積大主要由于定位主機(jī)或工控主機(jī)分離并采用的體積較大的結(jié)構(gòu)外殼導(dǎo)致。子系統(tǒng)多是主要是提供各功能單元多，且每個(gè)子功能都有一個(gè)單獨(dú)的子系統(tǒng)負(fù)責(zé)，比如車身信號(hào)采集、定位信號(hào)采集以及各種控制單元等。接線多主要指車身傳感器信號(hào)獲取，傳統(tǒng)方式均采取直接從車身信號(hào)走線并接獲取，這樣一來由于信號(hào)數(shù)量多直接導(dǎo)致接線數(shù)量多，且由于不同信號(hào)的接線位置有差異還需要加延長(zhǎng)線等。安裝難度大，主要基于以上幾點(diǎn)導(dǎo)致安裝調(diào)試效率會(huì)非常低，也正由于這些特點(diǎn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施人員要求高，特別是信號(hào)接線，如有不良將導(dǎo)致大批量的誤判或者漏判。對(duì)于考試系統(tǒng)，準(zhǔn)確地評(píng)判是一個(gè)硬性要求，系統(tǒng)準(zhǔn)確地評(píng)判必須基于底層準(zhǔn)確地獲取各種信號(hào)，顯然傳統(tǒng)方式的諸多弊端是不符合行業(yè)的發(fā)展要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供了一種應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，其能解決數(shù)據(jù)采集的問題。

本發(fā)明的目的之二在于OBD數(shù)據(jù)采集方法，其能解決數(shù)據(jù)采集的問題。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種應(yīng)用于駕考系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置，包括控制單元、定位單元、數(shù)傳單元、OBD采集單元、IO采集單元和電源單元；所述定位單元、數(shù)傳單元、OBD采集單元、IO采集單元和電源單元均與控制單元電性連接；

所述定位單元用于將獲取到的駕考車輛的位置信息傳輸至控制單元；

所述OBD采集單元通過OBD接線獲取駕考車輛的第一車身信號(hào)，并將該第一車身信號(hào)傳輸至控制單元；所述IO采集單元用于采集駕考車輛的第二車身信號(hào)，并將該第二車身信號(hào)傳輸至控制單元；

所述控制單元用于根據(jù)接收到的位置信息、第一車身信號(hào)和第二車身信號(hào)通過數(shù)傳單元傳輸至駕考判斷系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，還包括接口單元，所述接口單元與控制單元電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制單元采用STM32F103RE作為主控芯片。

進(jìn)一步地，所述定位單元采用北斗/gps雙星雙頻高精度定位板卡。

進(jìn)一步地，所述控制單元用于對(duì)接收到的位置信息進(jìn)行分析處理來識(shí)別衛(wèi)星的方位；并結(jié)合橫滾角和俯仰角以獲得精準(zhǔn)的位置、航向和姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述OBD采集單元包括1路K總線和2路CAN總線。

進(jìn)一步地，該裝置支持ISO9141-2、ISO14230、SO15765標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

本發(fā)明的目的之二采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種OBD數(shù)據(jù)采集方法，應(yīng)用于如本發(fā)明目的之一中任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)采集裝置，其包括以下步驟：

激活步驟：對(duì)OBD采集單元中的K總線進(jìn)行激活；

報(bào)文獲取步驟：通過OBD采集單元獲取駕考車輛的報(bào)文信息；

車型匹配步驟：識(shí)別報(bào)文信息中的特征點(diǎn)以進(jìn)行車型匹配；