[發(fā)明專利]一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711495518.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108033187A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海波;殷海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金絲鳥(niǎo)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置，用于輸送托盤(pán)，其特征在于，包括：

基座，所述基座上設(shè)有支桿；

第一承載機(jī)構(gòu)，所述第一承載機(jī)構(gòu)與所述支桿相連；

第二承載機(jī)構(gòu)，所述第二承載機(jī)構(gòu)與所述支桿相連，且所述第二承載機(jī)構(gòu)與第一承載機(jī)構(gòu)相背設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述基座上以驅(qū)動(dòng)所述第一承載機(jī)構(gòu)和所述第二承載機(jī)構(gòu)繞所述支桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置，其特征在于，所述第一承載機(jī)構(gòu)和所述第二承載機(jī)構(gòu)均包括：

連接段，所述連接段與所述支桿相連；

承載臺(tái)段，所述承載臺(tái)段形成為承載托盤(pán)的平臺(tái)；

過(guò)渡段，所述過(guò)渡段連接所述連接段和所述承載臺(tái)段，且所述過(guò)渡段具有彈性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置，其特征在于，所述過(guò)渡段形成為弧形段。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置，其特征在于，所述連接段豎直設(shè)置，所述承載臺(tái)段與水平線的夾角為5-15゜。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置，其特征在于，還包括：感應(yīng)臺(tái)，所述感應(yīng)臺(tái)包括：

第一感應(yīng)臺(tái)，所述第一感應(yīng)臺(tái)設(shè)在所述第一承載機(jī)構(gòu)下方以感應(yīng)所述第一承載機(jī)構(gòu)的承載臺(tái)施加在所述第一感應(yīng)臺(tái)上的壓力；

第二感應(yīng)臺(tái)；所述第二感應(yīng)臺(tái)設(shè)在所述第二承載機(jī)構(gòu)下方以感應(yīng)所述第二承載機(jī)構(gòu)的承載臺(tái)施加在所述第二感應(yīng)臺(tái)上的壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置，其特征在于，所述承載臺(tái)上未放置所述托盤(pán)時(shí)，所述第一感應(yīng)臺(tái)與所述第一承載機(jī)構(gòu)的承載臺(tái)間隔設(shè)置，所述第二感應(yīng)臺(tái)與所述第二承載機(jī)構(gòu)的承載臺(tái)間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置，其特征在于，還包括：

壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)：所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述第一感應(yīng)臺(tái)所受到的壓力，和所述第二感應(yīng)臺(tái)所受到的壓力，并計(jì)算兩者之間的差值；

控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述差值位于預(yù)設(shè)值之內(nèi)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一承載機(jī)構(gòu)和所述第二承載機(jī)構(gòu)繞所述支桿旋轉(zhuǎn)以交換位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置，其特征在于，還包括：

套筒，所述套筒套設(shè)在所述支桿的一端以繞所述支桿旋轉(zhuǎn)；

第一連接塊，所述第一連接塊連接所述套筒和所述第一承載機(jī)構(gòu)；

第二連接塊，所述第二連接塊連接所述套筒和所述第二承載機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述倉(cāng)儲(chǔ)物流用輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)。