[發明專利]一種輸送托盤用裝置

在審

• 申請號: 201711495506.4
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN107985949A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉海波;殷海濤
• 申請（專利權）人: 蘇州金絲鳥機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域,具體涉及一種輸送托盤用裝置。

背景技術

托盤作為堆放、搬運、集裝和運輸用單元負荷貨物的工具，現已廣泛應用于生產、運輸、倉儲和物流等領域。通常，空托盤以托盤垛形式被放到輸送機構上以輸送給相關設備進行使用，這種托盤垛是多個托盤上下堆疊而成，當需要分離處單個托盤垛時，需要機械手將倒數第二個以上的托盤抓起，輸送機構將最后一個托盤送走，如此反復取用，這種方式效率低，機械手多次拿取托盤垛還可能會造成托盤垛的歪斜或者掉落，可靠性不高。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種輸送托盤用裝置，該設備能夠輸送托盤組，即立式放置的托盤垛（單個托盤立起而不是躺著），無需反復提起托盤垛取用單個托盤，有效提高了運輸托盤的效率。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

根據本發明實施例的輸送托盤用裝置，用于輸送托盤組，所述托盤組由多個托盤左右堆疊而成，包括：

第一輸送機構，所述第一輸送機構設有自前向后輸送的第一軌道；

第二輸送機構，所述第二輸送機構設在所述第一輸送軌道的前端，所述第二輸送機構有自左向右輸送的第二軌道；

第三輸送機構，所述第三輸送機構設在所述第二輸送機構的右側，所述第三輸送機構設有自前向后輸送的第三軌道；

翻轉機構，所述翻轉機構設在所述第二輸送機構和所述第三輸送機構之間，所述翻轉機構包括夾持部和翻轉部，所述夾持部能固定所述托盤，所述翻轉部能夠將豎直設在所述第二軌道上的托盤翻轉至所述第三軌道上，并在所述第三軌道上呈水平放置位置。

進一步地，所述夾持部包括：

底板，所述底板上能夠放置所述托盤；

夾持板，所述底板的兩端各設一個所述夾持板以固定所述托盤。

進一步地，所述夾持板與所述底板可樞轉連接。

進一步地，所述翻轉機構還包括夾持控制系統，所述夾持控制系統控制所述夾持板相對所述底板的轉動以對托盤進行夾緊或放松。

進一步地，所述翻轉部包括翻轉軸，所述翻轉軸設在所述底板下部。

進一步地，所述翻轉機構還包括翻轉氣缸，所述翻轉氣缸與所述翻轉軸相連以帶動所述夾持部翻轉。

本發明上述技術方案的有益效果如下：

根據本發明實施例的輸送托盤用裝置，當托盤組被放置在第一軌道后，第一軌道將托盤組輸送至第二軌道。隨后，第二軌道逐個將單個的托盤送至翻轉機構，單個豎立放置的托盤經翻轉機構翻轉至水平狀態，并被送至第三軌道，單個托盤最終由第三軌道輸送出去以供使用。由此，本發明實施例的輸送托盤用裝置無需反復提起托盤垛取用單個托盤，有效提高了運輸托盤的效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的輸送托盤用裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的輸送托盤用裝置的翻轉機構的結構示意圖（放松狀態）；

圖3為本發明實施例的輸送托盤用裝置的翻轉機構的結構示意圖（夾緊狀態）。

附圖標記：

輸送托盤用裝置100；

第一軌道10；

第二軌道20；

第三軌道30；

夾持部40；底板41；夾持板42；

翻轉機構50；

托盤組200；單個托盤210。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l明的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1至圖3所示，圖中箭頭指向為輸送方向。根據本發明實施例的輸送托盤用裝置100，用于輸送托盤組200，托盤組200由多個托盤左右堆疊而成，該裝置包括第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構和翻轉機構50。

具體地，第一輸送機構設有自前向后輸送的第一軌道10；第二輸送機構設在第一輸送軌道的前端，第二輸送機構有自左向右輸送的第二軌道20；第三輸送機構設在第二輸送機構的右側，第三輸送機構設有自前向后輸送的第三軌道30；翻轉機構50設在第二輸送機構和第三輸送機構之間，翻轉機構50包括夾持部40和翻轉部，夾持部40能固定托盤，翻轉部能夠將豎直設在第二軌道20上的托盤翻轉至第三軌道30上，并在第三軌道30上呈水平放置位置。