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[發明專利]一種輸送托盤用裝置在審

專利信息
申請號: 201711495506.4 申請日: 2017-12-31
公開(公告)號: CN107985949A 公開(公告)日: 2018-05-04
發明(設計)人: 劉海波;殷海濤 申請(專利權)人: 蘇州金絲鳥機器人科技有限公司
主分類號: B65G35/00 分類號: B65G35/00;B65G47/52;B65G47/90;B65G47/248
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215000 江*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 輸送 托盤 裝置
【權利要求書】:

1.一種輸送托盤用裝置,用于輸送托盤組,所述托盤組由多個托盤左右堆疊而成,其特征在于,包括:

第一輸送機構,所述第一輸送機構設有自前向后輸送的第一軌道;

第二輸送機構,所述第二輸送機構設在所述第一輸送軌道的前端,所述第二輸送機構有自左向右輸送的第二軌道;

第三輸送機構,所述第三輸送機構設在所述第二輸送機構的右側,所述第三輸送機構設有自前向后輸送的第三軌道;

翻轉機構,所述翻轉機構設在所述第二輸送機構和所述第三輸送機構之間,所述翻轉機構包括夾持部和翻轉部,所述夾持部能固定所述托盤,所述翻轉部能夠將豎直設在所述第二軌道上的托盤翻轉至所述第三軌道上,并在所述第三軌道上呈水平放置位置。

2.根據權利要求1所述的輸送托盤用裝置,其特征在于,所述夾持部包括:

底板,所述底板上能夠放置所述托盤;

夾持板,所述底板的兩端各設一個所述夾持板以固定所述托盤。

3.根據權利要求2所述的輸送托盤用裝置,其特征在于,所述夾持板與所述底板可樞轉連接。

4.根據權利要求3所述的輸送托盤用裝置,其特征在于,所述翻轉機構還包括夾持控制系統,所述夾持控制系統控制所述夾持板相對所述底板的轉動以對托盤進行夾緊或放松。

5.根據權利要求2所述的輸送托盤用裝置,其特征在于,所述翻轉部包括翻轉軸,所述翻轉軸設在所述底板下部。

6.根據權利要求5所述的輸送托盤用裝置,其特征在于,所述翻轉機構還包括翻轉氣缸,所述翻轉氣缸與所述翻轉軸相連以帶動所述夾持部翻轉。

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