[發明專利]一種大幅度高空作業平臺的安全作業方法

有效

• 申請號: 201711495455.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108190804B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王茂偉;王超;梁申申;王紅兵;程明;劉震;余祖燕
• 申請（專利權）人: 上海格拉曼國際消防裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

1.一種大幅度高空作業平臺的安全作業方法，所述的大幅度高空作業平臺包括：行走底盤、承載裝置、基礎臂轉臺、基礎臂、輔助支撐機構、工作臂轉臺、工作臂及工作平臺，所述承載裝置設有伸縮式支腿，所述基礎臂安裝在承載裝置上，所述輔助支撐機構鉸接在基礎臂的遠端下部，所述工作臂安裝在基礎臂的遠端上部，所述工作平臺安裝在所述工作臂的遠端；所述輔助支撐機構包括兩個輔助支腿及驅動兩個輔助支腿做展開和閉合運動的連桿驅動件；其特征在于，所述的大幅度高空作業平臺的安全作業方法，包括如下步驟：

S1)?調平承載裝置的伸縮式支腿至基礎臂的回轉平面為水平狀態；

S2)?使基礎臂仰起和旋轉至前方、后方或側方；

S3)?使基礎臂延伸至預設位置，并通過連桿驅動件驅動兩個輔助支腿展開至最大角度；

S4)?使基礎臂下落至基礎臂的仰角為零，并調節兩個輔助支腿的伸出量至兩個輔助支腿均與地面壓實；

S5)?計算前、后、左、右各側向的穩定系數值，并判斷計算得到的穩定系數值是否達到安全作業所要求的臨界值；若沒達到，進一步延伸基礎臂或縮小工作臂的幅度或減小工作平臺的載荷質量，直至各側向的穩定系數值均達到安全作業所要求的臨界值；

S6)?使工作臂工作，以將工作平臺送到高空作業位置進行高空作業。

2.根據權利要求1所述的安全作業方法，其特征在于：所述基礎臂轉臺通過基礎臂回轉支承與所述承載裝置連接，所述基礎臂的近端鉸接在基礎臂轉臺上，在所述基礎臂回轉機構的驅動下，所述基礎臂轉臺能帶動基礎臂繞所述基礎臂回轉支承的回轉中心做360°回轉。

3.根據權利要求1所述的安全作業方法，其特征在于：所述的大幅度高空作業平臺還包括基礎臂俯仰油缸，所述基礎臂俯仰油缸的一端鉸接在基礎臂轉臺上、另一端鉸接在基礎臂上，所述基礎臂在所述基礎臂俯仰油缸的驅動下能繞所述基礎臂轉臺做俯仰運動。

4.根據權利要求1所述的安全作業方法，其特征在于：所述工作臂轉臺通過工作臂回轉支承安裝在基礎臂的遠端上部，所述工作臂的近端鉸接在工作臂轉臺上，在所述工作臂回轉機構的驅動下，所述工作臂轉臺能帶動工作臂繞所述工作臂回轉支承的回轉中心做

360°回轉。

5.根據權利要求1所述的安全作業方法，其特征在于：所述的大幅度高空作業平臺還包括工作臂俯仰油缸，所述工作臂俯仰油缸的一端鉸接在工作臂轉臺上、另一端鉸接在工作臂上，所述工作臂在所述工作臂俯仰油缸的驅動下能繞所述工作臂轉臺做俯仰運動。

6.根據權利要求1所述的安全作業方法，其特征在于：所述連桿驅動件包括連桿和液壓油缸，所述連桿是由兩根等長支桿鉸接構成，兩支桿的一端分別與一個輔助支腿相鉸接，兩支桿的另一端相鉸接，所述液壓油缸的輸出端鉸接在兩支桿的鉸接處；同時，所述液壓油缸的安裝位置需使所述液壓油缸處于最大伸出狀態時，兩個輔助支腿能完全展開，且所述連桿正好處于死點位置。

7.根據權利要求1所述的安全作業方法，其特征在于：所述輔助支撐機構還包括連接件和連接件俯仰油缸，所述連接件的上端鉸接在基礎臂的遠端下部，兩個輔助支腿的上端分別鉸接在所述連接件的兩側、且對稱分布在基礎臂的兩側；所述連接件俯仰油缸的一端鉸接在基礎臂的遠端下部、另一端鉸接在連接件上，所述連接件在所述連接件俯仰油缸的驅動下能帶動兩個輔助支腿繞連接件與基礎臂的鉸接軸轉動。

8.根據權利要求1所述的安全作業方法，其特征在于：所述兩個輔助支腿均為液壓伸縮式結構，在每個輔助支腿上分別安裝有用于檢測各自展開角度及伸展長度的長角傳感器和用于檢測各自是否與地面壓實的壓力傳感器。

9.根據權利要求1所述的安全作業方法，其特征在于：所述基礎臂和工作臂均為多節伸縮式臂架，分別內設有液壓伸縮油缸和長角傳感器。

10.根據權利要求1所述的安全作業方法，其特征在于：所述的行走底盤包括但不限于汽車底盤、自行式底盤、履帶式底盤、掛拖式底盤或輪胎式自制底盤。