[發(fā)明專(zhuān)利]一種大幅度高空作業(yè)平臺(tái)的安全作業(yè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711495455.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108190804B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王茂偉;王超;梁申申;王紅兵;程明;劉震;余祖燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海格拉曼國(guó)際消防裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F11/04
• 分類(lèi)號(hào): B66F11/04
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

1.一種大幅度高空作業(yè)平臺(tái)的安全作業(yè)方法，所述的大幅度高空作業(yè)平臺(tái)包括：行走底盤(pán)、承載裝置、基礎(chǔ)臂轉(zhuǎn)臺(tái)、基礎(chǔ)臂、輔助支撐機(jī)構(gòu)、工作臂轉(zhuǎn)臺(tái)、工作臂及工作平臺(tái)，所述承載裝置設(shè)有伸縮式支腿，所述基礎(chǔ)臂安裝在承載裝置上，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)鉸接在基礎(chǔ)臂的遠(yuǎn)端下部，所述工作臂安裝在基礎(chǔ)臂的遠(yuǎn)端上部，所述工作平臺(tái)安裝在所述工作臂的遠(yuǎn)端；所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輔助支腿及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輔助支腿做展開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)的連桿驅(qū)動(dòng)件；其特征在于，所述的大幅度高空作業(yè)平臺(tái)的安全作業(yè)方法，包括如下步驟：

S1)?調(diào)平承載裝置的伸縮式支腿至基礎(chǔ)臂的回轉(zhuǎn)平面為水平狀態(tài)；

S2)?使基礎(chǔ)臂仰起和旋轉(zhuǎn)至前方、后方或側(cè)方；

S3)?使基礎(chǔ)臂延伸至預(yù)設(shè)位置，并通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輔助支腿展開(kāi)至最大角度；

S4)?使基礎(chǔ)臂下落至基礎(chǔ)臂的仰角為零，并調(diào)節(jié)兩個(gè)輔助支腿的伸出量至兩個(gè)輔助支腿均與地面壓實(shí)；

S5)?計(jì)算前、后、左、右各側(cè)向的穩(wěn)定系數(shù)值，并判斷計(jì)算得到的穩(wěn)定系數(shù)值是否達(dá)到安全作業(yè)所要求的臨界值；若沒(méi)達(dá)到，進(jìn)一步延伸基礎(chǔ)臂或縮小工作臂的幅度或減小工作平臺(tái)的載荷質(zhì)量，直至各側(cè)向的穩(wěn)定系數(shù)值均達(dá)到安全作業(yè)所要求的臨界值；

S6)?使工作臂工作，以將工作平臺(tái)送到高空作業(yè)位置進(jìn)行高空作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全作業(yè)方法，其特征在于：所述基礎(chǔ)臂轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)基礎(chǔ)臂回轉(zhuǎn)支承與所述承載裝置連接，所述基礎(chǔ)臂的近端鉸接在基礎(chǔ)臂轉(zhuǎn)臺(tái)上，在所述基礎(chǔ)臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述基礎(chǔ)臂轉(zhuǎn)臺(tái)能帶動(dòng)基礎(chǔ)臂繞所述基礎(chǔ)臂回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)中心做360°回轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全作業(yè)方法，其特征在于：所述的大幅度高空作業(yè)平臺(tái)還包括基礎(chǔ)臂俯仰油缸，所述基礎(chǔ)臂俯仰油缸的一端鉸接在基礎(chǔ)臂轉(zhuǎn)臺(tái)上、另一端鉸接在基礎(chǔ)臂上，所述基礎(chǔ)臂在所述基礎(chǔ)臂俯仰油缸的驅(qū)動(dòng)下能繞所述基礎(chǔ)臂轉(zhuǎn)臺(tái)做俯仰運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全作業(yè)方法，其特征在于：所述工作臂轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)工作臂回轉(zhuǎn)支承安裝在基礎(chǔ)臂的遠(yuǎn)端上部，所述工作臂的近端鉸接在工作臂轉(zhuǎn)臺(tái)上，在所述工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述工作臂轉(zhuǎn)臺(tái)能帶動(dòng)工作臂繞所述工作臂回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)中心做

360°回轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全作業(yè)方法，其特征在于：所述的大幅度高空作業(yè)平臺(tái)還包括工作臂俯仰油缸，所述工作臂俯仰油缸的一端鉸接在工作臂轉(zhuǎn)臺(tái)上、另一端鉸接在工作臂上，所述工作臂在所述工作臂俯仰油缸的驅(qū)動(dòng)下能繞所述工作臂轉(zhuǎn)臺(tái)做俯仰運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全作業(yè)方法，其特征在于：所述連桿驅(qū)動(dòng)件包括連桿和液壓油缸，所述連桿是由兩根等長(zhǎng)支桿鉸接構(gòu)成，兩支桿的一端分別與一個(gè)輔助支腿相鉸接，兩支桿的另一端相鉸接，所述液壓油缸的輸出端鉸接在兩支桿的鉸接處；同時(shí)，所述液壓油缸的安裝位置需使所述液壓油缸處于最大伸出狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)輔助支腿能完全展開(kāi)，且所述連桿正好處于死點(diǎn)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全作業(yè)方法，其特征在于：所述輔助支撐機(jī)構(gòu)還包括連接件和連接件俯仰油缸，所述連接件的上端鉸接在基礎(chǔ)臂的遠(yuǎn)端下部，兩個(gè)輔助支腿的上端分別鉸接在所述連接件的兩側(cè)、且對(duì)稱(chēng)分布在基礎(chǔ)臂的兩側(cè)；所述連接件俯仰油缸的一端鉸接在基礎(chǔ)臂的遠(yuǎn)端下部、另一端鉸接在連接件上，所述連接件在所述連接件俯仰油缸的驅(qū)動(dòng)下能帶動(dòng)兩個(gè)輔助支腿繞連接件與基礎(chǔ)臂的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全作業(yè)方法，其特征在于：所述兩個(gè)輔助支腿均為液壓伸縮式結(jié)構(gòu)，在每個(gè)輔助支腿上分別安裝有用于檢測(cè)各自展開(kāi)角度及伸展長(zhǎng)度的長(zhǎng)角傳感器和用于檢測(cè)各自是否與地面壓實(shí)的壓力傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全作業(yè)方法，其特征在于：所述基礎(chǔ)臂和工作臂均為多節(jié)伸縮式臂架，分別內(nèi)設(shè)有液壓伸縮油缸和長(zhǎng)角傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全作業(yè)方法，其特征在于：所述的行走底盤(pán)包括但不限于汽車(chē)底盤(pán)、自行式底盤(pán)、履帶式底盤(pán)、掛拖式底盤(pán)或輪胎式自制底盤(pán)。