[發明專利]一種大幅度高空作業平臺的安全作業方法

有效

• 申請號: 201711495455.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108190804B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王茂偉;王超;梁申申;王紅兵;程明;劉震;余祖燕
• 申請（專利權）人: 上海格拉曼國際消防裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

本發明公開了一種大幅度高空作業平臺的安全作業方法，所述的大幅度高空作業平臺包括：行走底盤、承載裝置、基礎臂轉臺、基礎臂、輔助支撐機構、工作臂轉臺、工作臂及工作平臺，所述承載裝置設有伸縮式支腿，所述基礎臂安裝在承載裝置上，所述工作臂安裝在基礎臂的遠端上部，所述工作平臺安裝在所述工作臂的遠端；所述輔助支撐機構包括兩個輔助支腿及驅動兩個輔助支腿做展開和閉合運動的連桿驅動件；所述方法包括：調平基礎臂的回轉平面為水平狀態；使基礎臂仰起和旋轉至前方、后方或側方；使基礎臂延伸至預設位置；使基礎臂下落至基礎臂的仰角為零，并使輔助支腿均與地面壓實；計算和判斷各側向的穩定系數值是否達到安全作業所要求的臨界值。

技術領域

本發明是涉及高空作業平臺的作業方法，具體說，是涉及一種大幅度高空作業平臺的安全作業方法。

背景技術

隨著全球建筑的發展，高樓大廈拔地而起，以致室內建筑的維護和清潔等工作變得越來越艱難。同時，伴隨城市的快速發展變化，各類危險火災也越來越多，尤其是高層建筑的火災，而在所有的消防救援工作中，人員搶救始終是第一位的，而高空救援又是人員搶救中最困難的工作。為了能解決上述作業困難，高空作業平臺應運而生。所謂高空作業平臺是用來供人高空作業的可移動式設備，按高空作業平臺的臂架形式可以分為：剪叉式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、直臂式高空作業平臺等，而其中的剪叉式高空作業平臺只能實現直線高空作業，作業幅度不能調節，雖然直臂式高空作業平臺和曲臂式高空作業平臺相對剪叉式高空作業平臺，作業幅度可通過工作臂的調節得到明顯擴大，但為了保證高空安全作業，作業幅度因為非回轉部分的穩定力矩不足而只能在有限范圍內進行調節，而影響穩定力矩不足的因素除了非回轉部分的質量外，還有下車支腿的跨距。也就是說，即使非回轉部分的質量較大，若支腿跨距不足，穩定力矩仍不能滿足較大幅度的作業要求，而支腿跨距受現有結構型式的限制，得到足夠大的跨距已相當困難。因此，如何突破現有結構限制，使高空作業平臺的作業幅度能大幅度提高且能實現大幅度高空作業平臺的安全作業是本領域急需解決的難題。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的是提供一種大幅度高空作業平臺的安全作業方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種大幅度高空作業平臺的安全作業方法，所述的大幅度高空作業平臺包括：行走底盤、承載裝置、基礎臂轉臺、基礎臂、輔助支撐機構、工作臂轉臺、工作臂及工作平臺，所述承載裝置設有伸縮式支腿，所述基礎臂安裝在承載裝置上，所述工作臂安裝在基礎臂的遠端上部，所述工作平臺安裝在所述工作臂的遠端；所述輔助支撐機構包括兩個輔助支腿及驅動兩個輔助支腿做展開和閉合運動的連桿驅動件；所述的大幅度高空作業平臺的安全作業方法，包括如下步驟：

S1)調平承載裝置的伸縮式支腿至基礎臂的回轉平面為水平狀態；

S2)使基礎臂仰起和旋轉至前方、后方或側方；

S3)使基礎臂延伸至預設位置，并通過連桿驅動件驅動兩個輔助支腿展開至最大角度；

S4)使基礎臂下落至基礎臂的仰角為零，并調節兩個輔助支腿的伸出量至兩個輔助支腿均與地面壓實；

S5)計算前、后、左、右各側向的穩定系數值，并判斷計算得到的穩定系數值是否達到安全作業所要求的臨界值；若沒達到，進一步延伸基礎臂或縮小工作臂的幅度或減小工作平臺的載荷質量，直至各側向的穩定系數值均達到安全作業所要求的臨界值；

S6)使工作臂工作，以將工作平臺送到高空作業位置進行高空作業。

一種實施方案，所述基礎臂轉臺通過基礎臂回轉支承與所述承載裝置連接，所述基礎臂的近端鉸接在基礎臂轉臺上，在所述基礎臂回轉機構的驅動下，所述基礎臂轉臺能帶動基礎臂繞所述基礎臂回轉支承的回轉中心做360°回轉。