[發明專利]產品自動識別定位系統和方法

在審

• 申請號: 201711495235.2
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108153229A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王飛陽;莊金雷;孫銳興;車景國;曹雛清;高靖;高云峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本發明揭示了一種產品自動識別定位系統，系統設有用于放置產品的轉臺，所述轉臺由電機驅動旋轉，所述產品設有沿自身軸線軸對稱的周面，沿所述周面設有條形編碼區，所述編碼區由凸起或未凸起的標記構成，所述轉臺一側設有識別編碼區信息的識別傳感器，所述識別傳感器輸出感應信號至識別系統。本發明可以穩定準確的識別產品的型號與位置信息，輔助實現不同型號產品的混線分流和上料前的精定位，并且系統工作穩定、識別準確率高，具有一定抗干擾能力。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及自動化生產過程中產品的自動識別技術。

背景技術

現有的輪轂加工工藝中多采用混線加工的方式，一個車間對多種型號的輪轂進行加工，這就涉及到輪轂的混線分流和精度定位。現有的解決辦法中，有通過識別輪轂的形狀特征，對輪轂進行識別的，但是不同輪轂的外觀特征具有相似性，特征點多，識別分類過程復雜，準確率也不高；也有通過在輪轂上印刷字符信息等的視覺識別方案，該標記容易磨損、生產工藝復雜、成本高，且識別采集過程中都存在識別穩定性不夠，對外界環境光的抗干擾能力差等問題，不能很好識別出毛坯輪轂信息。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是實現一種能夠準確、可靠的對產品型號進行自動識別與定位的系統。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：產品自動識別定位系統，系統設有用于放置產品的轉臺，所述轉臺由電機驅動旋轉，所述產品設有沿自身軸線軸對稱的周面，沿所述周面設有條形編碼區，所述編碼區由凸起或未凸起的標記構成，所述轉臺一側設有識別編碼區信息的識別傳感器，所述識別傳感器輸出感應信號至識別系統。

所述識別系統設有獲取識別傳感器信號的工控機，所述工控機與PLC通信，所述PLC輸出驅動信號至控制器，所述控制器驅動電機旋轉。

所述識別系統設有獲取識別傳感器信號的工控機，所述工控機與PLC通信，所述PLC輸出驅動信號至控制器，所述控制器驅動電機旋轉，所述電機輸出旋轉信號至編碼器，所述編碼器輸出驅動信號至識別傳感器，所述編碼區輸出驅動信號至PLC。

所述識別傳感器包括向產品編碼區發出激光的激光發射模塊，以及接收由編碼區反射激光的激光接受模塊，所述識別傳感器根據激光接受模塊所接收反射激光的入光位置識別編碼區的標記是否凸起。

所述轉臺的旋轉軸線與產品自身的軸線共軸。

所述產品為輪轂。

所述產品通過編碼區的起始位置來標記為產品的方位。

基于所述產品自動識別定位系統的識別定位方法：

1)當識別傳感器檢測到轉臺上有產品時，驅動轉臺勻速轉動；

2)識別傳感器采集數據；

3)判斷轉臺是否轉過了設定角度，若否則執行下一步，若是則報警；

4)判斷識別傳感器是否采集到編碼區完整的數據，若否則返回2)，若是則執行下一步；

5)轉臺停止轉動；

6)根據獲取的編碼區完整的數據獲取信息，并將識別的信息發送至PLC；

7)PLC控制轉臺將產品旋轉到工作位置。

基于所述產品自動識別定位系統的識別定位方法：

1)當識別傳感器檢測到轉臺上有產品時，驅動轉臺轉過設定單位角度；

2)編碼器觸發識別傳感器采集數據；

3)當識別傳感器采集到完整的編碼區數據后，轉臺停止轉動；

4)根據獲取的編碼區完整的數據獲取信息，并將識別的信息發送至PLC；