[發(fā)明專利]產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711495235.2
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108153229A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 王飛陽;莊金雷;孫銳興;車景國;曹雛清;高靖;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)設有用于放置產(chǎn)品的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述產(chǎn)品設有沿自身軸線軸對稱的周面，沿所述周面設有條形編碼區(qū)，所述編碼區(qū)由凸起或未凸起的標記構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)臺一側(cè)設有識別編碼區(qū)信息的識別傳感器，所述識別傳感器輸出感應信號至識別系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)，其特征在于：所述識別系統(tǒng)設有獲取識別傳感器信號的工控機，所述工控機與PLC通信，所述PLC輸出驅(qū)動信號至控制器，所述控制器驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)，其特征在于：所述識別系統(tǒng)設有獲取識別傳感器信號的工控機，所述工控機與PLC通信，所述PLC輸出驅(qū)動信號至控制器，所述控制器驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，所述電機輸出旋轉(zhuǎn)信號至編碼器，所述編碼器輸出驅(qū)動信號至識別傳感器，所述編碼區(qū)輸出驅(qū)動信號至PLC。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)，其特征在于：所述識別傳感器包括向產(chǎn)品編碼區(qū)發(fā)出激光的激光發(fā)射模塊，以及接收由編碼區(qū)反射激光的激光接受模塊，所述識別傳感器根據(jù)激光接受模塊所接收反射激光的入光位置識別編碼區(qū)的標記是否凸起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸線與產(chǎn)品自身的軸線共軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)，其特征在于：所述產(chǎn)品為輪轂。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)，其特征在于：所述產(chǎn)品通過編碼區(qū)的起始位置來標記為產(chǎn)品的方位。

8.基于權(quán)利要求2所述產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)的識別定位方法，其特征在于：

1)當識別傳感器檢測到轉(zhuǎn)臺上有產(chǎn)品時，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺勻速轉(zhuǎn)動；

2)識別傳感器采集數(shù)據(jù)；

3)判斷轉(zhuǎn)臺是否轉(zhuǎn)過了設定角度，若否則執(zhí)行下一步，若是則報警；

4)判斷識別傳感器是否采集到編碼區(qū)完整的數(shù)據(jù)，若否則返回2)，若是則執(zhí)行下一步；

5)轉(zhuǎn)臺停止轉(zhuǎn)動；

6)根據(jù)獲取的編碼區(qū)完整的數(shù)據(jù)獲取信息，并將識別的信息發(fā)送至PLC；

7)PLC控制轉(zhuǎn)臺將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到工作位置。

9.基于權(quán)利要求3所述產(chǎn)品自動識別定位系統(tǒng)的識別定位方法，其特征在于：

1)當識別傳感器檢測到轉(zhuǎn)臺上有產(chǎn)品時，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)過設定單位角度；

2)編碼器觸發(fā)識別傳感器采集數(shù)據(jù)；

3)當識別傳感器采集到完整的編碼區(qū)數(shù)據(jù)后，轉(zhuǎn)臺停止轉(zhuǎn)動；

4)根據(jù)獲取的編碼區(qū)完整的數(shù)據(jù)獲取信息，并將識別的信息發(fā)送至PLC；

5)PLC控制轉(zhuǎn)臺將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到工作位置。