[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人視覺(jué)光源控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711495059.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108064111A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭亮;李超;曹雛清;高云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05B37/02
• 分類(lèi)號(hào): H05B37/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人視覺(jué)光源控制系統(tǒng)，包括光源驅(qū)動(dòng)模塊、主控制器、顯示器、光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊、掉電存儲(chǔ)模塊、光照強(qiáng)度采集模塊，所述的光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊發(fā)出控制信號(hào)至光源驅(qū)動(dòng)模塊，所述的光源驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)接收的控制信號(hào)控制輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)光源負(fù)載；所述的光照強(qiáng)度采集模塊采集光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊的輸出的控制信號(hào)并送入到主控制器，所述的主控制器分別連接掉點(diǎn)存儲(chǔ)模塊和顯示器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)置掉點(diǎn)存儲(chǔ)模塊，可以在掉電后自動(dòng)存儲(chǔ)掉電時(shí)的數(shù)據(jù)并在上電時(shí)讀取數(shù)據(jù)并顯示；能夠顯示光照強(qiáng)度等級(jí)，并存儲(chǔ)于掉電存儲(chǔ)中，可以在上電后，即時(shí)通過(guò)顯示器獲取掉電前和掉電后的光照等級(jí)信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人視覺(jué)光源技術(shù)，特別涉及一種機(jī)器人視覺(jué)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)需要基于視覺(jué)光源提供穩(wěn)定可調(diào)的光源，光源的控制采用光源控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有技術(shù)中這類(lèi)光源控制器通過(guò)PC端實(shí)現(xiàn)光照強(qiáng)度控制，功能較為復(fù)雜；系統(tǒng)沒(méi)有做掉電存儲(chǔ)功能，突然掉電，重啟后不能恢復(fù)掉電前的光照強(qiáng)度；因此，其不適合應(yīng)用于一些成本要求嚴(yán)格、操作方便的中低端視覺(jué)領(lǐng)域，另外這類(lèi)光源控制器電路采用固定電壓輸出的驅(qū)動(dòng)方式，必須配合對(duì)應(yīng)的光源才能正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有掉電存儲(chǔ)的機(jī)器人視覺(jué)光源控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人視覺(jué)光源控制系統(tǒng)，包括光源驅(qū)動(dòng)模塊、主控制器、顯示器，還包括光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊、掉電存儲(chǔ)模塊、光照強(qiáng)度采集模塊，所述的光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊發(fā)出控制信號(hào)至光源驅(qū)動(dòng)模塊，所述的光源驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)接收的控制信號(hào)控制輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)光源負(fù)載；所述的光照強(qiáng)度采集模塊采集光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊的輸出的控制信號(hào)并送入到主控制器，所述的主控制器分別連接掉點(diǎn)存儲(chǔ)模塊和顯示器。

所述的主控制器根據(jù)接收的光照強(qiáng)度采集模塊采集的信號(hào)將光照強(qiáng)度進(jìn)行量化并進(jìn)行等級(jí)區(qū)分，所述的控制器用于實(shí)時(shí)顯示量化區(qū)分后的光照強(qiáng)度等級(jí)。

所述的光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊為電位器，所述的電位器的旋鈕通過(guò)控制光源驅(qū)動(dòng)模塊的參考電壓來(lái)控制光源驅(qū)動(dòng)模塊的輸出控制信號(hào)的占空比。

所述的光照強(qiáng)度采集模塊采集光源驅(qū)動(dòng)模塊的參考電壓來(lái)對(duì)光照強(qiáng)度進(jìn)行量化，并區(qū)分等級(jí)。

所述的主控制器片上外設(shè)包括ADC模塊、串口、SPI通訊，所述的主控制器通過(guò)SPI通訊與掉電存儲(chǔ)模塊通訊連接，并將所述量化等級(jí)等信息寫(xiě)入鐵電存儲(chǔ)器；主控制器上的ADC模塊對(duì)光源驅(qū)動(dòng)模塊的參考電壓進(jìn)行采集，用于對(duì)光照強(qiáng)度進(jìn)行量化；所述的主控制器通過(guò)串口連接顯示器，用于控制顯示器進(jìn)行顯示。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)置掉點(diǎn)存儲(chǔ)模塊，可以在掉電后自動(dòng)存儲(chǔ)掉電時(shí)的數(shù)據(jù)并在上電時(shí)讀取數(shù)據(jù)并顯示；能夠顯示光照強(qiáng)度等級(jí)，并存儲(chǔ)于掉電存儲(chǔ)中，可以在上電后，即時(shí)通過(guò)顯示器獲取掉電前和掉電后的光照等級(jí)信息；其驅(qū)動(dòng)模塊可動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)自適應(yīng)負(fù)載輸出，通過(guò)電位器調(diào)節(jié)其參考電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的光照強(qiáng)度的控制，其負(fù)載電路具有更多的可選擇性，適用范圍更廣；采用旋鈕調(diào)節(jié)光照強(qiáng)度，操作簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書(shū)各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中光源控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)最優(yōu)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。