[發(fā)明專利]一種機(jī)器人視覺光源控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711495059.2 | 申請日： | 2017-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN108064111A | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭亮;李超;曹雛清;高云峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號： | H05B37/02 | 分類號： | H05B37/02 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 | 代理人： | 尹安 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 視覺 光源 控制系統(tǒng) | ||
1.一種機(jī)器人視覺光源控制系統(tǒng)，包括光源驅(qū)動模塊、主控制器、顯示器，其特征在于：還包括光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊、掉電存儲模塊、光照強(qiáng)度采集模塊，所述的光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊發(fā)出控制信號至光源驅(qū)動模塊，所述的光源驅(qū)動模塊根據(jù)接收的控制信號控制輸出相應(yīng)的驅(qū)動信號驅(qū)動光源負(fù)載；所述的光照強(qiáng)度采集模塊采集光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊的輸出的控制信號并送入到主控制器，所述的主控制器分別連接掉電存儲模塊和顯示器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人視覺光源控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的主控制器根據(jù)接收的光照強(qiáng)度采集模塊采集的信號將光照強(qiáng)度進(jìn)行量化并進(jìn)行等級區(qū)分，所述的控制器用于實(shí)時顯示量化區(qū)分后的光照強(qiáng)度等級。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人視覺光源控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的光照強(qiáng)度旋鈕調(diào)節(jié)模塊為電位器，所述的電位器的旋鈕通過控制光源驅(qū)動模塊的參考電壓來控制光源驅(qū)動模塊的輸出控制信號的占空比。
4.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人視覺光源控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的光照強(qiáng)度采集模塊采集光源驅(qū)動模塊的參考電壓來對光照強(qiáng)度進(jìn)行量化，并區(qū)分等級。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的一種機(jī)器人視覺光源控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的主控制器片上外設(shè)包括ADC模塊、串口、SPI通訊，所述的主控制器通過SPI通訊與掉電存儲模塊通訊連接，并將所述量化等級等信息寫入鐵電存儲器；主控制器上的ADC模塊對光源驅(qū)動模塊的參考電壓進(jìn)行采集，用于對光照強(qiáng)度進(jìn)行量化；所述的主控制器通過串口連接顯示器，用于控制顯示器進(jìn)行顯示。
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